---

Merhaba arkadaşar, bir problem hakkında öneri ve görüşlerinizi almak istiyorum.
Staj yaptığım yerde bir robot gibi birşey geliştirmişler rafların arasında geziyor ve uzaktan kumanda ile kontrol ediliyor. (kumanda rf) Kumanda normal şartlarda gayet iyi çalışıyor fakat arada takılmalar oluyor robot alıyor başını gidiyor falan.
Rf ile ilgilenen arkadaşlar bilirler, ortamdaki metal nesnelerden cok fazla etkileniyor rf sistemleri ayrıca kirlilik te cabası.
Bu sistemde robotun kendisi zaten metal, birde metal raflar arasında gezdiğini düşününce üstelik endüstri ortamında birsürü makina motor falan da var siz düşünün kirliliği.Dolayısıyla arada sinyallar iletilemiyor bu da büyük problemler yaratabiliyor.
Staj yapan herkesin amacıdır ya, gözlerine gireyim okul bitince iş hazır olsun falan diye düşünüyoruz tabi bende atladım hemen size yeni bi kumanda yapayım diye Devreyi proteusta yaptım lcd li,displayli ,rs485 ile alıcı taraf plcye veri aktarıyor falan gayet güzel birşey oldu 100 farklı robotu 12 farklı komutla kontrol edebiliyor.Bu arada alıcı taraf robotun plcsine aldığı veriye göre değerler aktarıyor yani aslında robotun kontaklarını plc kontrol ediyor.Tamamen çalıştırınca sizlerle paylaşacağım. Neyse buraya kadar herşey güzel.
Fakat devreyi pratiğe döktüğümzde, şu anki sinyal aktarımı sorununu yaşamamak için ne tür bir modül kullanmalıyım? bu konuda önerilerinizi almak istiyorum.
Normal 433mhz rf modülleri inceledim , şu anki modül de 433mhz lik udeanın modüllerinden 6-8 dbm mi ney gücü de fakat verimsiz(modül değil de ortam verimsiz yanlış anlaşılmasın modüller iyi yoksa:) ).Daha önce başka biryerde başka bir kumanda görmüştüm, içinde hf sender diye bi modül vardı. en azından üzerinde öyle yazıyordu zannediyorum o modül 2.4ghz idi. O kumanda bu tarz kirliliklerden etkilemiyordu yada sorun olmuyordu en azından.
Neyse o kumandadan esinlenerekten bir modül sipariş ettik, 2.4 ghz 1Mbit iletişim hızı kapasiteli 8 dbmlik çıkış gücüne sahip vir transreceiver.

Sorum şudur ki;
1-Frekansın yüksek olması kirlilikten daha az etkilenmeyi sağlayabilirmi
2-İletişim hızı normal modüllerde 9200 bps falan oluyor ya, 500kbit gibi iletişim hızlarında daha mı verimli çalışıyor acaba bu rf sistemler.Yani kısaca 9200 mü kirlilikten daha cok etkilenir yoksa 500k mı yoksa 1m mi.Hızın yüksek olması güvenilirlikte bir etkenmidir?
3-Pic 16f877a max. kaç boud yada bit ile seri haberleşebilir? malum seri haberleşme portuna bağlayacağız modülleri

Umarım derdimi açıkça anlatabilmişimdir.Kısacası metal aksamın ve kirliliğin cok cok fazla olduğu ortamlarda rf ile sağlıklı bir uygulama istiyoruz.Bu konuda görüşlerinizi paylaşabilirseniz cok sevinirim.Şimdiden teşekkür ederim.

---

---

taşıyıcı önemli

... taşıyıcı ferekans ne kadar yüksek ise o kadar az enerji ile daha uzağa daha net gönderebilirsiniz. Temel bant(yani mesajınız) kalitede o kadar önemli değil sadece daha hızlı veya yavaş iletişim olur.
güvenliğe gelince onuda şifrelemeniz lazım kendi uydurduğunuz bir algoritmada olabilir.
güzel konular bunlar kolay gelsin

---

Başa dön

---

RF proje hakkında

RF ile ilgili sorunun varsa bu sistemi, Wireless ile yapabilirsin. Hazır modüller var. MSP430'un MSP430 Ultra-Low-Power MCUs eZ430-F2013 Modülü var. Bu USBli bir Microdenetleyici. Bu bir sistemi uzaktan kontol etmek amacıyla yapılmış hazır wireless modül. Benim bu sistemle yapacağım bir projem var. Fakat bunu sizinle şuan paylaşamıyacağım. Çünkü Patenini almayı düşünüyoruz. Çalıştığım şirket buna izin vermez. Patenti alınca sizinle paylaşabilirim. RF modül sistemler genelde boş alanlarda veya yakın mesafede kullanmak amaçlı diye biliyorum. Yanlış biliyor olabilirim. Sana projende başarılar.

---

Başa dön

---

Re: taşıyıcı önemli

nureddino yazmış

... taşıyıcı ferekans ne kadar yüksek ise o kadar az enerji ile daha uzağa daha net gönderebilirsiniz. Temel bant(yani mesajınız) kalitede o kadar önemli değil sadece daha hızlı veya yavaş iletişim olur.
güvenliğe gelince onuda şifrelemeniz lazım kendi uydurduğunuz bir algoritmada olabilir.
güzel konular bunlar kolay gelsin

Güvenlik konusunu aşabilirm o problem değil de işte tek istediğim cok değil 50-60 mt içerisinde metallerden falan etkilenmeden mümkün olan en az kayıpla iletişim. Robot gönderdiğim sinyali kaçırmamalı. Birde acaba biliyormusunuz pic16f877 maksimum kaç boud hız ile haberleşebiliyor? bildiğim kadarı ile seri haberleşmelerden rs232 max.9600 rs485 115200 (yanılıyor olabilirm).ama bunlar pic in değil protokollerin max hızları , acaba pic max kaç boud da haberleşebiliyor?


murataydin yazmış

RF ile ilgili sorunun varsa bu sistemi, Wireless ile yapabilirsin. Hazır modüller var. MSP430'un MSP430 Ultra-Low-Power MCUs eZ430-F2013 Modülü var. Bu USBli bir Microdenetleyici. Bu bir sistemi uzaktan kontol etmek amacıyla yapılmış hazır wireless modül. Benim bu sistemle yapacağım bir projem var. Fakat bunu sizinle şuan paylaşamıyacağım. Çünkü Patenini almayı düşünüyoruz. Çalıştığım şirket buna izin vermez. Patenti alınca sizinle paylaşabilirim. RF modül sistemler genelde boş alanlarda veya yakın mesafede kullanmak amaçlı diye biliyorum. Yanlış biliyor olabilirim. Sana projende başarılar.

İlk mesajımda da bahsettim, kumanda alıcıya sinyal gönderecek gelen sinyale göre alıcı plc ye sinyal gönderecek. bunu bu işlemci yapabilirmi ne dersiniz? birde nasıl programlanıyor yani hangi dille vs. biraz konuyu açabilirseniz sevinirim

---

Başa dön