---

carpmayan araba projem icin l298n surucusu kullanmaktayım.. bu surucu ile 2 tane dc motor surumek istiyorum (on-sag/sol- arka*ileri/geri*) kullandıgım mikroislemci 16f877.. sensorler ise 12 24 volt arası calısan eng. algılama sensorleri(pic e sinyali veriren 5 vlta dusuruoyrum)... devreye 12 volt veriyorum pic ve l298n Vss icin, bunu 7805 ile 5 volta dusuruyorum.. (l298 in Vs sine yine 12 volt veiyrum)

fakat devre bir turlu calısmıyor... 5 volta dusuren 7805 12v baglar baglamaz yanıyo sonrada direk pic e yuksek gerilim gidiyor ve o da yanıyor... sorun ne olabilir ???
dc motorlar kumandalı oyuncak arabanın motorlarıdır.

birde l298n nin sadece Vs sini farklı kaynaktan beslersem bir sorun olur mu ?? aynı kaynaktan beslenmesi gibi birsey var mı ?

---

---

slm
bende cizgi izleyen robot yaptim. 7805 , L298n , 16F628a ve 2 tane dc reduktorlu motor kullaniyorum. benim gonderdigim cizgi izleme bilgilerine bakabilirsin. entegreler sorunsuz calisiyor.
bende 12 volt bagliyorum 5 voltu devreyi besliyor 12 volt motor icin kullaniyorum
7805 cok ısınıp yaniyorsa bir yerlerde kisa devre yapmis olabilirsin.
L298n de cok ısınıyorsa motorlar icin cok fazla akim cektiginden kaynaklaniyordur.
yaptigin devre semasini, basic kodlarini gonderirsen inceiemek isterim , en azindan benim yaptiklarim ile karsilastiririm
elimde 16F877 entegreside var. daha bunu kullamaya basladim

En son gungor87 tarafından 03.01.2009, 09:46 tarihinde değiştirildi, toplam 1 kere değiştirildi

---

Başa dön

---

L298 yerine bir adet 5volt role ve bir adet bdx53 ile cok kolay bir yontem izleyebilirdin
zaten 877 kullaniyormussun bu entegrede olan iki adet pwm modulunude hiz icin kullanip asagida resmi verilen devre ile hiz ayarini gayet guzel ve cift tarafli olarak yapabilirsin.
sorunsuz calisiyor, her zaman kullaniyorum,,,,

---

Başa dön

---

guzel bir devre size birsey sormak istiyorum
ben cizgi izleyen robot yaptim . 16f628a kullandim ve l298n bagladim
L298n 1.15 bacaklarini eksi ucuna bagladim 16f628a b0 bacagini 298n 5 bacagina, b1 bacagini 298n 10 bacagina bagladim.
bu sekilde sabit hizli olarak 2 motoru istedigimi calistiriyorum
16f628a b3 bacagini nereye baglayacagimi bulamadim. bundan dolayida hpwm komutunu kullanamiyorum.
298n 1 ve 15 nolu bacaklarina b3 bacagini bagladigimda ters mantik olarak calisiyor . bu uclara ne kadar dusuk voltaj verdigimde o kadar hizlaniyor , hpwm 255 verdigimde bu uclara 5 volt vermis oluyor ve duruyor, hpwm 0 verdigimde bu uclara 0 volt verdigi icin motorlar donuyor. ama verimsiz calisiyor
hpwm kullana bilmem icin B3 bacagini 298n hangi ucuna baglalamam gerekiyor 2 motorda o hizda donmesi icin

---

Başa dön

---

hareketli robot projelerinde karsilasilan en buyuk sorun motorlarin normal dc olmasi ve reduksiyon olmadigindan cabuk hizlanmalari ve aracin kontrolsuz olmasidir. bunun icin en guzel cozum kullanilan motorun reduksiyonlu dc motor olmasidir. asagida resimde gorulen motorlar hem kucuk hemde 5volt ile calisiyor ve sadece bir adet bc237 ile kontrol edilebiliyorlar. kucuk araclarda haerket yavas olmasi problem degilse reduksiyounlu dc motorlar kolay ve hizli cozum olusturuyor. istanbul karakoy piyasasindan rahatlikla temin edilebilirler. motor boyutlari yaklasik olarak 1cmx1.5cmx3cmdir. ucundaki mili uzun, istenildigi gibi kesilip kisaltilabilir. diger resimde ise orumcek robotta bu motorlardan kullanmistim, goruluyor

---

Başa dön

---

benim projemde ki sorunu hala bulamadım ben.. l298n nin baglantılarını mı yanlıs yapıyorum acaba.. cok akım cekmek istiyor bunuda pic ustunden yapıyor.. o zmanda pic yanıyor..

---

Başa dön

---

L298n 6,11,9 nolu bacaklarina +5 volt
4 nolu bacagina +12 volt
1,15,8 saseye bagli
ben bu sekle gore bagladim sorun yok , bu sekildeki kondansatorleri baglamadim

---

Başa dön

---

arkadaşım öncelikle kolaygelsin diyorum l 298 cok hassas bir entegre yakmış olma ihtimalın var bir arkadaş yukarda şemasını vermiş buşemaya göre bağladığın zaman çalışması lazım ve entegreyi iyi soğutman lazım yanmaması için sana tavsiyem devreyi kurduktan sonra pic takmadan köprülerle entegreyi tetikleyip çalışıyormu zannediyorum dc motor sürmeyi ilk deva deniyorsun dc motorların parazitleri pic i kitleyebliyo bunuda göz önünde bulundurman lazım pici ayrı bir kaynakdan beslemen gerekebilir kolay gelsin

---

Başa dön