Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books


Introduction to Autonomous Mobile Robots subat 9, 2007

Kayıt: 22 Oca 2007
Mesajlar: 30

Offline
proceci
Tarih: 09 02 2007 21:10

Introduction to Autonomous Mobile Robots

Introduction to Autonomous Mobile Robots subat 9, 2007

Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility -- the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks -- including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures.

The design of any successful robot involves the integration of many different disciplines, among them kinematics, signal analysis, information theory, artificial intelligence, and probability theory. Reflecting this, the book presents the techniques and technology that enable mobility in a series of interacting modules. Each chapter covers a different aspect of mobility, as the book moves from low-level to high-level details. The first two chapters explore low-level locomotory ability, examining robots' wheels and legs and the principles of kinematics. This is followed by an in-depth view of perception, including descriptions of many "off-the-shelf" sensors and an analysis of the interpretation of sensed data. The final two chapters consider the higher-level challenges of localization and cognition, discussing successful localization strategies, autonomous mapping, and navigation competence. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook for coursework or a working tool for beginners in the field.
indir

arattım ama bulamadım umarım dogru bolume koymusumdur.
saygılar..
Başa dön

2 Kullanıcı bu konu için histori_x arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 12 Mar 2007
Mesajlar: 1

Offline
silmon
Tarih: 25 09 2007 00:23

çok güzel kitap. paylaşım için teşekkürler.
Başa dön
Kayıt: 24 Eyl 2008
Mesajlar: 1

Offline
altayg
Tarih: 06 10 2008 09:33

Link Kırık


Merhaba
Download Linki Kırık, ve Bu Kitaba Acil İhtiyacım Var.
Yeni Link Verebilirmisin Acaba

teşşeküürler..
Başa dön



Introduction to Autonomous Mobile Robots subat 9, 2007


Benzer Konular
- Bölüm Kuralları! - düzenleme: 29.03.2007
- Okul Projesi- 4 katlı -2007
- Mobile Networks

- Decoupled Modelling and Controller Design for the Hybrid Autonomous U.V.

- Mobile Robots: towards New Applications (İngilizce)
- A Concise And Practical Introduction To Programming Algorithms In Java
- office 2007 save as pdf
- Introduction to Probability by Dimitri P. Bertsekas - solution
- A Guide to MATLAB Object-Oriented Programming - 2007 - Andy H. Register

- Gazi Üni. Elektrik-Elektronik Müh EM314 Kontrol 2007 sınav ve quizler

- itü 2007-2010 arası elektroniğe giriş final sorular & çözümleri (ele 222e)

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72