Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)

pc Analog Giris ve Basit Robot Gözü

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "ışık arayan robot uygulaması" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3848

Offline

admin

Tarih: 19 09 2005 11:58

Analog Giris ve Basit Robot Gözü
Tüm elektronik hobi okurlarina merhaba. Geçen ay paralel port üzerinden DC motor kontrolünü anlatacagimi söylemistim. Fakat ondan önce Sayisal/Analog veri dönüsütürücülerine deginmek gerektigini farkettim. En azindan bir DC motor hiz kontrol devresi yapabilmemiz için, böyle bir dönüsüme ihtiyacimiz olacaktir. Bu ay analog sinyalleri sayisal veriye dönüstürmekten bahsedecegiz ve robotlarin etrafindaki cisimleri algilamasini saglayacak basit bir robot gözü uygulamamiz olacak.
Bizim bu güne kadar ugrastigimiz sinyallerin hepsi sayisaldi. Yani sinyalin “1” yada “0” olmasi durumunu inceliyorduk. Dolayisi ile lojik voltajimizin degeri, “1” oldugunda +5 Volt, “0” oldugunda ise 0 Volt oluyordu. Analog sinyallerde ise bu voltajin degeri 0 ile 5 volt arasinda degisebilir. Bir ADC ile (Analog – Digital Converter) fiziksel degerleri ( isi, basinç, kütle, isik yogunlugu ) sayisal degerlere çevirebilirsiniz. Böylece PC ‘nizi dis dünyayi izleme aracina çevirebilirsiniz. Daha sonra bu ölçümler sonucunda üzt düzey kararlar vermeye programlayabilirsiniz. Örnegin oda sicakligi belli bir dereceye ulastiginda PC ‘nizle isitma sistemini kapatabilirsiniz.

Kayıt: 01 Şub 2006
Mesajlar: 10

Offline

trash_

Tarih: 25 07 2006 08:30

teşekkür ederim arkdaşım. adc ile ilgili biraz daha bilgi verebilirmisin. bu birimin anolog sinyalleri digitale çevirdiğini biliyorrum ama bu işlemin nasıl gerçekleştiğini merak ediyorum.

Başa dön

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3848

Offline

admin

Tarih: 26 07 2006 12:21

trash_ yazmış

teşekkür ederim arkdaşım. adc ile ilgili biraz daha bilgi verebilirmisin. bu birimin anolog sinyalleri digitale çevirdiğini biliyorrum ama bu işlemin nasıl gerçekleştiğini merak ediyorum.

detaylar için forumda adc yazarak arama yaptırabilirsiniz. özellikle "Sayısal Haberleşme ders notları" olan başlıktaki dosyaları incelemenizi tavsiye ederim.

Başa dön

pc Analog Giris ve Basit Robot Gözü

Benzer Konular

- RF Kontrollü Kameralı Robot Projesi

- Analog Haberleşme
- robot kasası için yardım!!!
- Robot Kol Projem
- ilginç Analog görünümlü dijital saat :)
- gazi uni. elektrık elektronık analog raporları
- 16f877 ile yapılmış basit volt metre ohm metre
- Çizgi izleyen robot yardımı
- İstanbul universitesi Analog Haberleşme (sunum)

- FPGA ile Sumo robot uygulaması

- Analog devre elemanları

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.