Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)
Step motorlarla çizgi izleyen robot
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Step Motorlarla Robot Kol..." konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Step Motorlarla Robot Kol..." konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
İki step motor kullanarak yaptığım bu amatör projede yine mikrokontrolör olarak 16F877A seçtim. Robotun yön değişimi için diferansiyel sistem kullandım. Yani motorlardan birisi dururken diğerini hareketlendirerek robotun yön tayin etmesini sağladım. Siyah çizgiyi algılamada ve masa ve benzeri yerlerde kenara yaklaştığında yere düşmemesi için 3 adet CNY70 sensör kullandım. Ayrıca önüne çıkan engelleri algılaması için ön tarafa 2 adet CNY70 daha taktım ve bu sensörlerin altına bikaç tane yay takarak önüne çıkan engellere dik yaklaşmadığında dahi bunları algılamasını sağladım.Step motorları ULN2003A entegresiyle sürdüm fakat entegrelerin ısınma sorunundan dolayı transistörle sürmenizi tavsiye ederim.Sensörlerin opamplı karşılaştırıcı devre şeması için ;
http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresine bakabilirsiniz.
Robotla ilgili video,C ve hex kodu ektedir...Herkese iyi çalışmalar..
2 Kullanıcı bu konu için A_U arkadaşımıza teşekkür ettiler
setcom_2000 yazmış
selam birader öncelikle çok güzel bi çalışma olmuş ama içinde devre şeması yok galiba indirdiğim rar dosyasında bişey çıkmadı yardımcı olursan sevinirim
Konuyu dikkatle okursanız,
A_U yazmış
....Sensörlerin opamplı karşılaştırıcı devre şeması için ;
http://www.antrak.org.tr/gazete/012003/aykut.htm adresine bakabilirsiniz.
Robotla ilgili video,C ve hex kodu ektedir...Herkese iyi çalışmalar..
Başa dön
Step motorlarla çizgi izleyen robot
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
