Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "elektromekanik musluk tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "elektromekanik musluk tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
mayın tarama robotu
MAYIN TARAMA ROBOTU
Melikşah Ertuğrul 1, Okyay Kaynak 2, H. Levent Akın 3
1 TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, BTAE Robotik ve Otomasyon Grubu, Gebze
2 UNESCO Mekatronik Kürsüsü, Boğaziçi Üniversitesi, Elektronik Müh., İstanbul
3 Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul
ÖZET
Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir
mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm
yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt
birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim
akıllı bir işlemciye sahiptir.
1. GİRİŞ
Birleşmiş Milletlerin yayınladığı bir rapora göre, kara mayınları, yılda yaklaşık 26000
kişinin ölümüne ve bir o kadarının da yaralanmasına sebep olmaktadır. Bu kişilerin
büyük bir kısmı sivil ve yarısına yakını çocuklardır. Ayrıca binlerce evcil ve vahşi
hayvan da bu mayınlardan kendilerini koruyamamaktadır [1].
Ülkemiz sınırlarında da yerleşik çok sayıda patlamamış mayın vardır. Ayrıca,
teröristlerin yerleştirdiği mayınlar da güvenlik kuvvetlerimizin operasyon hızını
kesmektedir.
Her ülkenin başını ağrıtan bir sorun olan mayınların temizlenmesi için bir çok ülkede
önemli yatırımlar yapılmıştır. Kanada, İsrail, ABD, İsveç, Almanya bu ülkelerin
başlıcaları olarak sayılabilir. Bu ülkelerin çalışmaları halen devam etmektedir.
Projelerin tamamlanması için en az beş yıl daha süre gerekmektedir [2].
TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi ve Boğaziçi Üniversitesi
1 Kullanıcı bu konu için enderbaris arkadaşımıza teşekkür ettiler
mayın tarama robotu
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
