Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


1.likler almış Mini Sumo Robot Kodları ve Devresi

Kayıt: 03 Nis 2006
Mesajlar: 51

Offline
klazing
Tarih: 05 01 2012 19:24

2011 yarışmalarında 2 farklı 1.liği olan mini sumo robotum Katakulli’nin devre şeması ve c kodlarını paylaşıyorum. Bu kodları en son SAÜRO 2011 yarışmasında güncellemiştim. Devre şemasını ve PCB tasarımı açabilmeniz için Proteus 7.6 Sp0 versiyonunu yüklemiş olmanız gerekmektedir. Kodlar CCS C derleyicisinde yazılmıştır.

Robotun videosunu buradan izleyebilirsiniz: http://www.youtube.com/watch?v=9ubPOUtQvAs


Reklamlar

2 Kullanıcı bu konu için klazing arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 08 Arl 2009
Mesajlar: 258
Konum: Ankara
Offline
Dr.Freeman
Tarih: 07 05 2012 21:17

Robotun çok çakal rakibinin arkasından dolanmış... Razz
Başa dön
Kayıt: 28 Mar 2012
Mesajlar: 120

Offline
bera
Tarih: 11 05 2012 11:23

robot gereğinden fazla hızlı hareket ediyor gibi geldi bana.sanırım o yüzdendir ki;
videonun ilk bölümünde robotun gerçek zamanlı çalışması , sonra ağır çekim hali eklenmiş.

kodları yayınladığınız için bu sorun oradan çözülebilir.elinize sağlık.
Başa dön



1.likler almış Mini Sumo Robot Kodları ve Devresi


Benzer Konular
- bazı emu girişli olan uyduların giriş kodları!!
- PIC16F84 İle Yapılan LCD Ekran Dijital Saat Devresi Yapımı (Alarmlı)
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim

- volt - amper metre devresi

- Lazerle Ses İletimi Devresi
- 10x10 led'li (100 led) süper audio spectrum analyser devresi.
- PIC16F84 İle 8 Kanal Hem Tek Hemde Çift Yönde Haberleşme Devresi Yapmı
- PIC16F84 İle Yapılan Klavye Kontrollü Kayan Yazı Devresi + Çift Tabaka PCB Şema
- 60SN ses kayıt devresi+pcb (denenmiş-tübitak değil)

- Gün göstergeli saat devresi

- Kapılarla Yapılmış Mükemmel Bir Yürüyen Işık Devresi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72