Elektrotekno.com Ana Sayfa || Programlanabilir Cihaz ve Elemanlar

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Kod Paylaşım ve Soru Cevap Alanı kategorisi içerisindeki Programlanabilir Cihaz ve Elemanlar forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "PID anlatım döküman olarak" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

PID anlatım döküman olarak

Kayıt: 05 Ağu 2006
Mesajlar: 62
Konum: izmit gebze
Offline

enderbaris

Tarih: 23 08 2006 22:06

PID (Proportional-Integral-Derivative) günümüzde çok kullanılan bir kontrol yöntemidir. Endüstrideki uygulamaların %75’inde uygulanmıştır. Çok geniş bir uygulama alanının olmasına rağmen PID uygulamaları için standart bir tanımlama yoktur.Karl Astrom'a göre PID algoritması aşağıdaki gibidir:

Burada u(t) kontrol değişkeni, e(t) toplama noktası, y(t) çıkıştan ölçülen değerle aynıdır. K, Ti, Td PID parametreleridir. Yukarıdaki formülü biraz daha basite indirgersek:

P: Oransal
I: İntegral
D:Türevsel

PID AYARI

Sistemin istenilen şekilde çalışabilmesi için PID parametrelerinin ayarlanması gerekmektedir. Bunun için çeşitli yöntemler uygulanmaktadır: Elle ayarlama veya parametrelerin hesaplanması (Ziegler-Nichols meto

6 Kullanıcı bu konu için enderbaris arkadaşımıza teşekkür ettiler

PID anlatım döküman olarak

Benzer Konular

- asetat kağıt ile baskı devre yapımı resimli anlatım

- Biyomedikal cihazlar hakkında döküman lazım
- Digital olarak yer düzlemine göre açı ölçer
- Adım Adım Windows 2000 Server Kurulumu ( Resimli Anlatım )
- microsoft virtual pc kurulumu resimli anlatım
- orcad anlatım
- ADC 0804 ile bilgisayarın osiloskop olarak kullanılması
- MiliCandela Lumen Olarak Neye Eşittir.
- güç kaynağı anlatım ve yapımını anlatan pdf dosya

- matlab'ta imge işleme (temel anlatım)

- Gmail i sürücü olarak kullanmak.

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.