Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.


Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "mayın tarama robotu" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

mayın tarama robotu

Kayıt: 05 Ağu 2006
Mesajlar: 62
Konum: izmit gebze
Offline
enderbaris
Tarih: 25 08 2006 11:35

MAYIN TARAMA ROBOTU
Melikşah Ertuğrul 1, Okyay Kaynak 2, H. Levent Akın 3
1 TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi, BTAE Robotik ve Otomasyon Grubu, Gebze
2 UNESCO Mekatronik Kürsüsü, Boğaziçi Üniversitesi, Elektronik Müh., İstanbul
3 Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul
ÖZET
Mayın karşı operasyonlarında kullanılmak üzere uzaktan kumandalı, yarı otonom bir
mayın tarama robotu tasarımında çözüm bekleyen ana sorunlara değinilerek, çözüm
yolları önerilmiştir. Robot planlama yapısı, merkezi karar mekanizması ile her alt
birimin kendi işini bağımsız yapabileceği bir sistem üzerine oturtulmuştur. Her alt birim
akıllı bir işlemciye sahiptir.
1. GİRİŞ
Birleşmiş Milletlerin yayınladığı bir rapora göre, kara mayınları, yılda yaklaşık 26000
kişinin ölümüne ve bir o kadarının da yaralanmasına sebep olmaktadır. Bu kişilerin
büyük bir kısmı sivil ve yarısına yakını çocuklardır. Ayrıca binlerce evcil ve vahşi
hayvan da bu mayınlardan kendilerini koruyamamaktadır [1].
Ülkemiz sınırlarında da yerleşik çok sayıda patlamamış mayın vardır. Ayrıca,
teröristlerin yerleştirdiği mayınlar da güvenlik kuvvetlerimizin operasyon hızını
kesmektedir.
Her ülkenin başını ağrıtan bir sorun olan mayınların temizlenmesi için bir çok ülkede
önemli yatırımlar yapılmıştır. Kanada, İsrail, ABD, İsveç, Almanya bu ülkelerin
başlıcaları olarak sayılabilir. Bu ülkelerin çalışmaları halen devam etmektedir.
Projelerin tamamlanması için en az beş yıl daha süre gerekmektedir [2].
TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezi ve Boğaziçi Üniversitesi

mayın tarama robotu


mayın tarama robotu


Benzer Konular

- PIC16F628 ile Çizim Robotu Tasarımı

- Mayın arama robotu
- Alan tarama Çubuk sistemi ile altın arama
- pıc16f877 7 led’li ve motorlu tarama devresi il...
- ışık robotu
- Led Tarama Yardım
- Yuki-taro: Kar Temizleme Robotu
- PIC 16f84A ile timer (7s tarama yöntemiyle)
- Sakarya Üniversitesi Entegre Devre Tasarımı Bou...
- Tarama otomatı

- Dünyanın ilk müzisyen robotu!..

- Güvenlik ve Temizlik Robotu
- Charlieplexing dısplay tarama yöntemi (bilgi)
- binari led clock 16f84 tarama yönemi ile
- Yük Robotu Hizmetinizde
- msn robotu

Etiketler: mayın tarama robotu

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Türkçe çeviri: phpBB Türkiye | Powered by phpBB and Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68