---

Matlab serisinden bir kaynak daha....

http://rapidshare.com/files/726753/Matl...e__7.1.rar

-----------------
FAZ İLERLEMELİ ve FAZ GERİLEMELİ KONTROLÖRLERİN MATLAB’ TA TASARLANMASI
Burada anlatılan kontrolör olusturmak için gereken işlemlerin 2 matlab sürümü içinde gerceklesmesi benzer işlemlerdir.Bu yuzden bazı yazılar aynıdır.


MATLAB 5.3 İLE KONTOLÖR TASARIMI:

LTI NESNELERİ
Matlab ta kullanılan modelin türüne bağlı olarak, modelde yer alan veriler SISO (tek girişli tek çıkışlı sistemler)transfer fonksiyonları için basit bir pay/payda çifti, durum uzayı modelleri için 4 adet matris ve MIMO (çok girişli çok çıkışlı) için sıfır ve kutup takımları veya frd modelleri için frekans ve cevap vektörleridir.
The Control System Toolbox kullanım kolaylığı açısından her tür model için LTI nesneleri olarak isimlendirilen hazır veri yapıları sağlamaktadır.Bu nesneler tf, zpk, ss ve frd nesneleri adını alır.Bu 4 adet LTI nesnesi model verilerini bir kapsül içine alır ve LTI sistemleri üzerinde, veri vektörleri ve matrislerinin bir toplamı yerine tek bir bütünlük gibi işlem yapma imkanı sağlar.
LTI VİEWER (İZLEYİCİ)
LTI izleyicisi, LTI modelleri cevap eğrilerinin izlenmesi ve işlenmesi için oluşturulmuş bir grafik kullanıcı arayüzüdür.LTI izleyicisi kullanılarak aşağıda verilen eğri türleri görüntülenebilir.
• Basamak cevabı (yalnızca tf, ss veya zpk modelleri)
• Anidarbe cevabı (yalnızca tf, ss veya zpk modelleri)
• Bode eğrileri
• Nyquist eğrileri
• Nichols abağı
• Frekans cevabın tekil değerleri
• Kutuplar ve sıfırlar (yalnızca tf, ss veya zpk modelleri)
• Bir genel girişi için LTI model cevabı (yalnızca tf, ss veya zpk modelleri)
• Başlangıç durum LTI cevabı(yalnızca ss modelleri için)
LTI izleyicisi aynı anda en çok 6 farklı cevap analiz eğrisi görüntüleyebilir.Aynı anda birçok LTI modeli cevap eğrilerini analiz etmek mümkündür.Bununla beraber giriş ve çıkış sayıları farklı modelleri analiz edebilmek için bu modellerin ayrı LTI izleyicilerinde görüntülemek gerekir.
Simülink modellerini analiz etmek için LTI izleyicisinin özel bir sürümü kullanılır.
LTI İzleyicisinin İşlevselliği
LTI izleyicisinin temel işlevi LTI model cevap eğrilerini görüntülemektir.LTI izleyicisine dışarıdan model aktarmak veya cevap eğrilerini yazıcıda yazdırmak gibi pek çok menüyü barındırmaktadır.Bu veri işlemlerine ilaveten, LTI izleyicisi cevap eğrileri çeşitli yollardan değiştirilebilir.Bunların başlıcaları aşağıdaki gibidir.

---