---

Bir Uçağın İrtifa Kontrolunde Klasik ve Bulanık PD Denetleyicilerin Karsılastırlıması

Gerçek dünya genel olarak belirsizlik, kesin düşünceden yoksunluk ve karar verilemeyiş nedeniyle karmaşıktır. Birçok sosyal, iktisadi ve teknik konularda insan düşüncesinin tam anlamı ile olgunlaşmamış oluşundan dolayı belirsizlikler her zaman bulunur. İşte bu karmaşıklık ve belirsizliği, bulanıklık (fuzzy) diye nitelendirmek mümkündür.

Bulanık küme kuramı, ‘belirsizlik’ in bir tür biçimlenişi, formüllendirilmesidir. Bir çeşit çok
değerli küme kuramıdır. Kümedeki her bir birey, iki değerli küme kuramlarında olduğu gibi ‘üye’ ya da ‘üye değil’ olarak değil, bir dereceye kadar üye olarak görülür. Bir aralıkta bulunabilecek öğelerin hepsinin, 1’e eşit üyelik derecesine sahip olması yerine, 0 ile 1 arasında değişik değerlere sahip olması düşünülür ve µA(x) , x elemanının ‘A’ kümesine ait olma derecesi (0 ila 1 arasında bir değer) şeklinde gösterilir. Böyle
bir gösterimle birçok elemandan oluşmuş bir kümede, her eleman için o kümeye ait olma derecesi belirlenir.

---