---

elektronik için staj defteri. kayseride erciyes üniversitesinde ikinci staj olarak verilmiş ve kabul edilmiştir. kayseride oz - kar a.ş de yapılmış bir stajdır

----------
Giriş
Teknoloji hayatımıza girdikce hergün daha çok uygulamada akıllı yazılımlar kullanma geregi ortaya çıkıyor. Büyüklerinin yaptığı herşeyi yapamasa da kendinden istenilen işleri yapabilen gömülü (embeded) sistemler bu noktada akla gelen ilk konu olmaktadır. Cep telefonlarının üzerinde çalıştırdığı yazılım, akıllı buzdolarının yazılımı, bir robotu kontrol edecek yazılım bu tür sistemlerde çalısan programlama birer örnek teşkil etmektedir.
Mikrokontrolörler
Bir mikrokontrolör, komple bir bilgisayarın (işlemci, hafıza ve giriş - çıkışlar) tek bir entegre devre üzerinde üretilmiş halidir. Kısıtlı miktarda olmakla birlikte yeterince hafıza birimlerine ve giriş – çıkış portlarına sahip olmaları sayesinde tek başlarına (stand alone) çalışabildikleri gibi donanımı oluşturan diğer elektronik devrelerle irtibat kurabilir, uygulamanın gerektirdiği fonksiyonları gerçekleştirebilirler.
Mikrokontrolörler çoğunlukla, yer aldıkları uygulama devresinin içine gömülmüş, sadece oraya adanmış olarak kullanılırlar. Bu özellikleri nedeniyle bilgisayarlardaki kullanıcı uygulama programlarını çalıştırma gibi esneklikleri olmamakla birlikte kontrol ağırlıklı uygulamalarda alternatifsiz seçenek olarak karşımıza çıkarlar.
Onları böyle cazip kılan, çok düşük boyutlu olmaları (az yer kaplamaları), düşük güç tüketimleri, düşük maliyetlerine karşın yüksek performansa sahip olmaları gibi özellikleridir. Motor kontrolünden fotoğraf makinesi ışık ve fokus ayarına, cep telefonlarından merkezi klima sistemlerine, faks ve fotokopi makinelerinden radyo teyp ve TV lere, fabrika otomasyonundan hayat kurtaran biyomedikal cihazlara, oyuncaklardan askeri cihazlara, cebinizdeki elektronik bilet uygulamasından cüzdanınızdaki banka kartlarına varıncaya kadar akla gelebilecek her yerde mikrokontrolörler yer almaktadır.
Bu tür uygulamalarda kullanıldıkları için hafıza ve paralel/seri giriş-çıkış birimlerinin yanı sıra zamanlayıcılar (timers), sayıcılar (counters), kesme kontrol birimleri (Interrupt Control), Analog-Sayısal dönüştürücüler (A/D Converters) gibi çeşitli çevre birimleri de mikrokontrolör entegre devrelerinin içinde yer almaktadır.
Ayrıca genellikle gerçek zamanlı uygulamalarda çalışmalarıyla mikrokontrolörler, mikroişlemcilerden ayrılmaktadırlar. Gerçek zamanlı uygulamalarda

---