Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books


Advances in Robot Kinematics - Mechanisms and Motion by Jadran Lenarcic - 2006

Kayıt: 09 Eyl 2005
Mesajlar: 657

Offline
cnt
Tarih: 08 12 2006 02:57

Hardcover: 498 pages
Publisher: Springer; 1 edition (July 28, 2006)
Language: English
ISBN: 1402049404
indir
Advances in Robot Kinematics - Mechanisms and Motion by Jadran Lenarcic - 2006

Book Description

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and se-ri-@l multi-degree-of-freedom systems.

The book includes 53 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Methods in Kinematics, Properties of Mechanisms, Humanoids and Biomedicine, Analysis of Mechanisms, Workspace and Performance, Design of Mechanisms, Motion Synthesis and Mobility.
rar şifresi Kod
www.elektrotekno.com

Başa dön



Advances in Robot Kinematics - Mechanisms and Motion by Jadran Lenarcic - 2006


Benzer Konular
- Bölüm Kuralları! [güncelleme : 30.09.2006]
- Bölüm Kuralları! [güncelleme : 30.09.2006]
- 6 Eksenli Robot Kol Çizim

- siyah çizgi izleyen robot

- çizgi izleyen robot
- 6 eksenli Staubli Robot Analizi Catia&Matlab
- cizgi takip eden robot
- Robot video
- Robot Sitesi

- Çizgi izleyen robot 5 sensörlü

- Sumo Robot (16F876+L298N+Sharp+PicBasicPro)

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72