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Motor Kontrol pic16f628

Açıklama:
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Kayıt: 26 Arl 2005
Mesajlar: 611
Konum: İstanbul
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gevv
Tarih: 13 12 2006 15:48

Regolatore di giri con bec e cut-off per celle Lipo:
N. celle: 2-3 selezionabile via jumper
Logica di controllo: PIC16F626
Quarzo 4MHZ
Uscita: PWM 1KHZ con duty cicle variabile da 0 a 100%
Uso del comparatore interno per il cut-off
Diodo led per segnalazione anomalie

Questo regolatore è stato studiato per funzionare con 2 o 3 celle Li-Po,
affidando tutto il controllo ad un microcontrollore PIC16F628.
Ho cercato di prestare particolare cura alle tensioni di cut-off del bec,
Riducendo la potenza del motore dal 100% al 70% nel momento in cui la
tensione di ogni cella arriva a circa 3V, dando così ancora qualche minuto di
motore, e spegnendolo definitivamente al di sotto dei 3V.

Il led serve per segnalare il numero delle celle selezionate ed eventuali
anomalie, con 3 velocità di lampeggi(veloce,lento,molto veloce).
All'accensione il led esegue 2 lampeggi se sono selezionato 2 celle, o 3 lampeggi
se sono selezionate 3 celle.
Successivamente dovrebbe rimanere acceso per segnalare il funzionamento normale.
Se invece lampeggia in modo veloce significa che lo stick dell'acceleratore non si
trova a 0 oppure il canale si trova invertito. (controllare lo stick,reverse,trim, EPA ecc.)
Se invece lampeggia in modo lento significa che non arriva il segnale dalla
trasmittente e bisogna controllare i collegamenti con la ricevente.
Quando entra in funzione il cut-off del bec esegue un lampeggio molto veloce, che avviene
alla fine del volo, oppure nei primi secondi di funzionamento se la batteria è scarica.

L'impulso in ingresso deve durare da 1ms a 2 ms come da specifiche, quindi se il
motore parte a minimo o non raggiunge il massimo bisogna regolarlo con la radio
usando l'EPA,TRIM ecc.

La costruzione del PCB è abbastanza semplice e poco critico, con l'unica accortezza
sulle resistenze R6,R7,R8 che devono essere di precisione, e del regolatore di
tensione LM2940. Questo regolatore è un equivalente del 7805 con un drop-out di soli 0.5V
ed una corrente di 1A, in modo da garantire 5V anche con 2 Li-Po quasi scariche(6V).
I componenti LM2940 e IRFZ44N sono stati montati sul lato rame per comodità, ma se preferite
potete montarlo sul lato componenti facendo attenzione alle piedinatura.

Il regolatore è stato provato con un P51D della GWS con speed 400 ridotto, 3 HS81, 2S e 3S
celle Kokam da 1500.

Dopo innumerevoli voli il modello ha ceduto(in realtà è caduto, era quasi notte), ma il
regolatore non ha riportato rotture e funziona ancora bene.

Come potete notare il PCB non è proprio piccolo, così fornisco anche il file in formato
CIRCAD per chi avesse voglia di divertirsi e migliorarlo.

Se avete dubbi, perplessità, commenti, insulti, migliorie o volete semplicemente
contattarmi potete trovarmi al seguente indirizzo e-mail: frank_junior@libero.it oppure
via ICQ al n.306-092-321

Questo progetto mi è costato molte ore di studio e lavoro.
Ritengo quindi doveroso da parte di chi ha intenzione di realizzarlo di ricompensarmi con
una e-mail di saluto.

Per chi fosse interessato anche al sorgente del PIC(Hi-tech C) può contattarmi via e-mail.

Questo progetto è del tutto amatoriale, messo a disposizione di tutti per uso privato e/o
hobbistico, senza garanzia e senza sicurezza, quindi attenzione alle persone e cose che vi circondano quando lo mettete in funzione, vi posso assicurare che anche se sembra piccolo
uno speed 300 con un elica sono molto pericolosi.
Non mi assumo alcuna responsabiltà per eventuali danni diretti o indiretti causati dal
presente regolatore.

Saluti Frsank

Motor Kontrol pic16f628
Motor Kontrol pic16f628
Düzenleyen: admin 15.12.2006, 19:48: Açıklama eklendi.

1 Kullanıcı bu konu için gevv arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 10 May 2006
Mesajlar: 48
Konum: ANKARA
Offline
alperincesu
Tarih: 13 12 2006 18:23

acil


kardeş bu devre sabit hızdamı motoru çeviriyor yoksa pot feanmı var?EMPF dediğin nedir resimlerde görünmüyor...
Başa dön



Motor Kontrol pic16f628


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