Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "İntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
İntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı - Doktora tezi
(Serdar Ethem HAMAMCI)
İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR
ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.
İÇERİK ÖZETİ
Bu çalışmanın amacı, transfer fonksiyonunda integratör bulunan zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde
klasik PID kontrolörlerin sınırlılıklarını göstermektir. Bu nedenle, bu tür sistemler için daha iyi bir davranış
elde etmek amacıyla Katsayı Diyagram Metodu (KDM) olarak adlandırılan bir polinomsal yaklaşımın
kullanılması önerilmiştir. KDM ile kontrolör tasarımı eşdeğer zaman sabiti, kararlılık indeksi ve karalılık
sınır indeksi gibi uygun davranış kriterlerine karşı kapalı çevrim sisteminin karakteristik polinomunun
katsayılarını seçmeye dayalıdır. Yapılan tasarım örneği KDM’in hem referans basamak girişin takibi ve hem
de bozucu işaretin söndürülmesi için davranışta önemli bir iyileşme sağladığını göstermiştir. Ayrıca kontrol
en kısa yerleşme süresini ve parametre değişimlerine karşı en dayanıklı davranışı sağlamıştır.
İntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı
Benzer Konular
- Aydınlatma projeleri için ayrı bölüm açılmıştır
- Topraklama ve Paratoner projeleri için ayrı böl... - İstekleriniz için bu bölümü kullanının.
- Autocad proje istekleriniz için bu başlığı kull...
- Dosya paylaşmak için yukarıdaki alt forumları k...
- 40 pin picleri için programlamyıcı devre ve den...
- Internet bağlantısı için püf noktaları
- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı
- staj defterine yazmak için proje çizimi hakkınd... - lojik kapılarla bcd kodlayıcı tasarımı
- tedaş stajı için notlar (dağıtım)
- fotovoltaik sistemler için mikrodenetleyicili e...
- Cep telefonunda yeni tamire baslaynalar icin
- pnömatik sistemler
- proje onayı için
- Elektro Gitar için distortion devreleri, bağlan...
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
