Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi
(Osman CANBERİ, Ahmet KUZUCU)
İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR
ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.
İÇERİK ÖZETİ
Çok serbestlik dereceli robotların doğrusal olmayan dinamik modelinin detaylı bir şekilde elde edilmesi ve
bu modelin denetim algoritması içinde gerçek zamanda uygulanması zordur. Bu çalışma kapsamında,
yaklaşık robot modelini kullanan, uygulamaya yönelik, öğrenebilen ve öz uyarlamalı gelişmiş bir adaptif
robot denetim yapısı elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu yapıya ulaşabilmek için bulanık mantıkla denetim,
yapay sinir ağları ve bunların bileşimi olan yapay sinir ağı temelli bulanık denetleyiciler incelenmiş ve
model referans adaptif izleme sistemi yapısında, robot denetimi amaçlı bir bulanık yapay sinir ağı
denetleyici (BUYSA) önerilmiştir. Bulanık yapay sinir ağı denetleyicinin temelini oluşturan gerçek zamanda
yapı geliştirme ve parametre öğrenme algoritmaları tanıtılmıştır.
3 Kullanıcı bu konu için sarka254 arkadaşımıza teşekkür ettiler
Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)
Benzer Konular
- Amphibionics - Build Your Own Reptilian Robot
- çizgi izleyen robot projesindeki motorların kon... - no simulator model for J1 proteus hata
- McGraw-Hill - Build a Remote Controlled Robot b...
- PC'den RS 232 ile PIC ile yapılmış alarm deneti...
- Çizgi izleyen robot sorunsalı...
- no model specified for J1 - proteus
- siemensin nihayet yayınladığı s7-300-400 ve sim...
- Firefox 3.0.1 Türkçe Final Yayınlandı - FPGA türkçe-inglizce kaynak (videolu anlatımıda...
- çizgi izleyen robot hakkında yardım
- Firefox 3.0.1 Türkçe Ön Hazırlık Sürümü Yayınlandı
- FPGA ile Sumo robot uygulaması
- yapay zeka matlab uygulaması
- Pic Basic Pro ile Programlamaya Giriş (türkçe v...
- Karel Evm Robot Operator Programlama Klavuzu
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
