Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)


se-ri-@l Port ile Servo Motor Kontrolü

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Serial Port ile Servo Motor Kontrolü" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Kayıt: 18 Ekm 2006
Mesajlar: 30

Offline
Marschall
Tarih: 02 11 2006 15:49

Evet arkadaslar belki Bilgisayar Kontrollü otamasyon veya herhangi bir Robot kontrölü yapmak isteyen arkadaslar icin baslangic olabilecek örnek bir calismam.
Burda PIC16F84 ile Servo Motoru Bilgisayar ortamindan se-ri-@l Port (COM1) üzerinden Kontrol etme örnegini sunmak istiyorum.
Kendi yazdigim Yazilim ile se-ri-@l Porta bagli PIC16F84'e bagli bir Servo Motoru sag-sol-orta konumlarina getirmek mümkün.
Devre hazirlanip se-ri-@l Porta baglandiginda , Bilgisayarda asagidaki yazilim calistirilip Servo Motoru yönlendirebilirsiniz.
PIC16F84 icin yazilimi CCS ile yazdim.Denemede Inverter entegresi olan Max232 kullanmadim.
Isteyen tabiki bu Entegreyide kullanabilir.

Not:
Proteus'da similasyon yapmak isterseniz CCS Source Kod icindeki aciklamayi iyi okuyun.Ordaki kücük degisikligi yapmayi unutmayin !

Yazilim:
Yazilimi C++ Builder ile yazdim isteyen olursa C++ Kodlarinida sunabilirim.
se-ri-@l Port ile Servo Motor Kontrolü

Devrenin cizilmis hali ise söyle
se-ri-@l Port ile Servo Motor Kontrolü

Ekte PIC16F84 icin yazilmis c dosyasi , DSN Dosyasi ve Hex Dosyasi ile Bilgisayarda kullanacaginiz yazilim Mevcuttur.

8 Kullanıcı bu konu için Marschall arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 21 Şub 2007
Mesajlar: 21
Konum: iSTANBUL
Offline
prenssavvase
Tarih: 21 02 2007 23:21

merhabalar foruma henüz üye oldum.. Aslında üstünde çalıştığım bir proje için çok önemli bir proje. Sanırım bu projeyi bir değilde 8 servo yönetebilmek ve hepsine istenilen açılarda hareket sağlamak mümkün olacaktır birkaç modifikasyon ile.
Örn: 5 numaralı servo 30 derece açı yapsın gibi..
Acaba çalışmanın c++ kodlarını ve pic kodlarını isteyebilir miyim? Bir de yazdığın program linux da mı çalışıyor?
http://www.antrak.org.tr/gazete/081999/barbar.htm
Muhtemelen görmüşsündür bunun gib 8 servo kontrol etmek mümkündür senin sisteminle de..
Güzel çalışma ellerine sağlık
Başa dön
Kayıt: 18 Ekm 2006
Mesajlar: 30

Offline
Marschall
Tarih: 22 02 2007 14:31

Tabiki birden Fazla Servo Motoru kontrol etmekte mümkün.
Zaten kullandigim PIC'de PortA ve Port B olmak üzere daha 12 Bit var.
Bende su siralarda senion istedigin türde 5-6 servo kullanarak bir Robot Kol yapmayi düsünüyorum.
Yukardaki örnegin C++ Kodlarini gönderebilirim tabiki Mail adresini özel mesaj ile gönderirsen.
Yazdigim bu Program Linux'da degil Windows'da calisiyor.
Başa dön



se-ri-@l Port ile Servo Motor Kontrolü


Benzer Konular

- Servo Magazine - Robotik Dergisi

- seri port a byte göndermek
- Mikrokontroller ile servo motor kontrolü
- Usb ile step motor kontrolü
- dtfm tonu ile uzaktan cihaz kontrolü
- dtmf sinyali ile uzaktan cihaz kontrolü
- Asenkron motor sorusu
- Pic ile servo motor kontrol devresi
- Pic ile DC/DC konvertör kontrolü

- Step Motor Kontrol Devresi Tasarımı

- Grafik lcd tuştakımlı picli step motor kontrol v1.0

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72