Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler || Robot projeleri (robot projects)

Step Motorlarla Robot Kol...

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Robot projeleri (robot projects) forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Step Motorlarla Robot Kol..." konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 04 Nis 2006
Mesajlar: 39

Offline

A_U

Tarih: 12 03 2007 14:00

teş.ler...
ewt 16f877 ile 2 step motoru kontrol edebilirsin...bir step motoru kontrol etmek için pic'in 4 çıkışı yeterlidir..fakat her motor için dediğin gibi farklı sürücülere ihtiyacın var.eğer 2 motorunu da aynı şekilde hareket ettirmek istiyosan ( motorları paralel bağlayarak ) tek sürücüden sürebilirsin fakat ısınma sorunun 2 katına çıkacaktır...iii çalışmalar...

Kayıt: 24 Eyl 2006
Mesajlar: 9
Konum: eskisehir
Offline

muzarixx

Tarih: 20 03 2007 12:14

Evet yardimin icin tesekkur ederim. Danismam gereken bi noktada su: "roboşut" isminde mini bir tank bitirme projesi olarak yapıyorum. Bahsettigim gibi 2 step motor ile kontrol ediyorum. Kontrolu zamanlama ile yapacagim. Ornegin; 1 nolu hedef icin saga 3sn yukari 5sn don. Pic te ilk konum bilgisini nasil yaparim. yardimci olursan sevinirim.

Kolay gelsin iyi calismalar...

Başa dön

Kayıt: 04 Nis 2006
Mesajlar: 39

Offline

A_U

Tarih: 20 03 2007 23:46

Rica ederim...
benim tavsiyem öncelikle robotunda bir başlangıç noktası seçmelisin ve burayı referans alarak diğer hedefleri belirlemelisin...yada çok daha profesyonel bi proje olsun dersen , ultrasonik yada IR sensörler yardımıyla hedefin( örneğin herhangi bir cisim olabilr ) robottan uzaklığını belirlersin..( tabiki sensörler robotun en az 3 noktasında bulunmalı hassas bir ölçüm için ) belirlediğin uzaklık cismin , robota olan hipotenüs uzaklığı olur (yani en kısa mesafe ) bunun için motorları tek tek çalıştırıp dik hareketler yapmasını sağlamaktansa , ikisini koordineli olarak çalıştırman hem hada az enerji sarfetmeni hemde daha hoş bir görünüm elde etmeni sağlar..tabiki motorları zamanla kontrol etmek için , belirlemen gerekn noktalar olcaktır...örneğin 1 tam deviri kaç saniyede tamamlıyor...1 tam devirde ne kadar yol alıyor...bunları belirledikten sora yapman gereken sadece birkereye mahsus olmak üzere yol ve zaman arasında bi ilişki kurmak ve yazılıma dökmektir...
bu kdar karmaşaya girmeden referans noktam ve hedef noktalar da belli olsun dersen yine o yol-zaman ilişkisini kurman yeter...
eğer hatalarım varsa kusura bakma...hızlıca yazdım...kolay gelsin.....

Başa dön

Sayfaya git Önceki 1, 2

Step Motorlarla Robot Kol...

Benzer Konular

- STEP Motor ile ilgili

- Usb ile step motor kontrolü
- 8051 robot projesi yardım!!
- 8051 ile İpe Tırmanan Robot (Tarzan)
- Step Motor Kontrol Devresi Tasarımı
- Grafik lcd tuştakımlı picli step motor kontrol v1.0
- Ustalardan Acil yardım Lazım (step motor daha çok elektronikle ilgili)
- at89c52 ile yapılan step motor kontrol uygulaması
- step motor ve sürülmesi(71 sayfa pdf)

- Robot Kol Projem

- itü plc soruları ve cevapları(STEP 7-MicroWIN 32 de)

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.