Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 15 Ksm 2005
Mesajlar: 72

Offline

scream

Tarih: 24 09 2007 23:00

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü
Selçuk Kizir, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Kocaeli Üniversitesi, İzmit
Selcuk.kizir@kou.edu.tr
Zaferb@kou.edu.tr
Coysu@kou.edu.tr
Özetçe
Bu çalışmada, kontrol teorisinin klasik problemlerinden biri olan gerçek zamanlı doğrusal olmayan bir ters sarkaç sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Yatay eksen üzerinde 56 cm mesafe içerisinde hareket edebilen arabaya bağlı bulunan sarkacın, aşağı yöndeki başlangıç durumundan (θ=00) dikey duruma (θ=1800) getirilmesi ve bu pozisyonda durağan tutulması iki farklı yöntemle gerçeklenmiştir. Sarkacın ters dikey pozisyona getirilmesi için enerji tabanlı bir kontrol yöntemi ile ve bu pozisyonda durağan kalabilmesini sağlamak amacıyla PID ve tam durum geri-besleme yöntemleri uygulanmıştır. Bu yöntemler MATLAB/SIMULINK ortamına uygun DS1103 dSPACE DSP kontrolör kartı üzerinde uygulanmıştır. Her iki yöntemde de sarkaç istenen dikey pozisyona 10 sn içerisinde getirilmiştir. Ayrıca her iki yöntemin gürbüzlüğü test edilmiştir. Tam durum geri-besleme yönteminin daha gürbüz olduğu görülmüştür.

http://www.youtube.com/v/xLEHK4BjEPw
http://rapidshare.com/files/58705658/Te...c.pdf.html

En son scream tarafından 27.09.2007, 23:06 tarihinde değiştirildi, toplam 2 kere değiştirildi

2 Kullanıcı bu konu için scream arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 16 Ağu 2005
Mesajlar: 3842

Offline

admin

Tarih: 25 09 2007 23:43

Selam,
Çalışmalarından dolayı seni kutlarım arkadaşım.
Ayrıca bu akademik çalışmları burada paylaşarak bu işlerle uğraşan kişilere kaynak teşkil etmek çok güzel.

Başarılar...

Başa dön

Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü

Benzer Konular

- Mikrokontroller ile servo motor kontrolü

- Usb ile step motor kontrolü
- dtfm tonu ile uzaktan cihaz kontrolü
- dtmf sinyali ile uzaktan cihaz kontrolü
- elektrikten tasarruf yöntemleri - herkes bildiğini yazsın
- üniversal ınfrared kumanda (birden cok farklı cihaz kontrolü için kumanda)
- Pic 16F84 ile monitör kontrolü
- programlanabilir ileri geri sayıcı
- asenkron motor hız kontrolü

- Dinamik Güç Kontrolü

- negatif besleme voltajı neden kullanılır????

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.