---

böyle bir projenin işinize yarayacağını düşünüyorum.
pıc16f84 ile yapılmış bir çalışmadır. önüne çıkan engelleri algılayan bir robot tasarımıdır.

içindekiler

bölüm 1
giriş

bölüm 2
mikroişlemci ve mikrodenetleyici
2.1. mikroişlemci
2.2. mikrodenetleyici
2.2.1. mikrodenetleyiciler hakkında genel bilgiler
2.3. mikroişlemci ile mikrodenetleyici
arasındaki farklar

bölüm 3
pıc 16f84a
3.1. pıc 16f84a
3.2. pıc programlarken gerekli olan
yazılım ve donanımlar
3.2.1. metin editörü
3.2.2. assembler programı
3.2.3. pıc programlama devresi
3.2.4. pıc programlamak için kullanılacak yazılım
3.3. pıc 16f84 / 16f84a hakkında genel bilgiler
3.3.1. pin uçları
3.3.2. besleme gerilimi
3.3.3. clock uçları ve clock osilatörü çeşitleri
3.3.4. rc clock osilatörü
3.3.5. kristal kontrollü clock osilatörleri
3.3.6. kristal ve kondansatör osilatör
3.3.7. reset devresi
3.3.8. ı/o portları
3.4. pıc16f84a’ nın bellek yapısı
3.4.1. program belleği
3.4.2. ram bellek
3.4.3. w register
3.5. assembler
3.5.1. programlama kuralları
3.5.1.1. bank değiştirme
3.5.1.2. portların giriş veya çıkış olarak yönlendirilmesi
3.5.2. pıc assembly dilinin kullanımında
uyulması gereken kurallar
3.5.2.1. noktalı virgül kullanımı (
3.5.2.2. girintiler ve program bölümleri
3.5.2.3. başlık
3.5.2.4. etiketler
3.5.2.5. atama deyimi (equ)
3.5.2.6. sabitler
3.5.2.7. org deyimi
3.5.2.8. sonlandırma bloğu
3.5.2.9. büyük ve küçük harflerin kullanımı
3.5.2.10. w registerin kullanımı
(movlw, movwf komutları)
3.5.2.11. bit test ederek karar vermek (btfsc, btfss)

bölüm 4
mplab
4.1. mplab' ın kullanılması

bölüm 5
pıc ile uygulama
5.1. 741 opamplı karşılaştırma devresi
5.2. pıc 16f84a karar devresi

bölüm 6
sonuç

bölüm 7
ekler
7.1. mıcrochıp 16f84 katolog bilgileri
7.2. 741 opamp katalog bilgileri
7.3. uygulama devresinin devre diyagramı
7.4. assembley dili ile yazılmış program
ve akış diyagramı

bölüm 8
kaynakça

---