---

Yükselme Açısı Kontrolörü

Fiziksel kurulum ve sistem denklemleri
Dizayn kriterleri
Transfer fonksiyonu ve durum uzay denklemleri
Matlab gösterimi ve açık çevrim cevabı
Kapalı çevrim transfer fonksiyonu


Fiziksel Kurulum ve Sistem Denklemleri

Bir hava aracının hareket kontrolü ile ilgili denklemler oldukça karmaşık altı çift doğrusal olmayan denklem takımından oluşur. Bununla birlikte belirli kabullerle bu denklemler, denklem çifti durumundan çıkarılarak boylamasına ve enlemesine doğrusal denklemler haline getirilebilirler. Yükselme açısı kontrolü hava arcının boylamasına problemi olup verilen örnekte bir hava aracının yükselme (veya alçalma) açısını kontrol eden otomatik pilot dizaynı yapacağız.

Basit koordinat eksenleri ve uçağa etki eden kuvvetler aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Hava aracının sabit hız ve yükseklikte seyir halinde olduğunu kabul edilirse böylece hava direnci (Drag) ve (Eksenel) itme kuvveti ve denge durumundaki kaldırma ve ağırlık kuvvetleri ihmal edilir. Ayrıca geçekçi olmamakla birlikte problemi daha basit hale getirmek için yükselme açısının değişmediğini kabul edelim. Bu koşullar altında hava aracının hareketini kontrol eden boyuna denklemler şu şekilde yazılabilir.

---