---

PIC PROGRAMLAMA TEKNİKLRİ
Günümüzde en yaygın olarak kullanılan mikrodenetleyiciler mikroişlemci temelli sistemlere göre bir çok avantajları vardır. Kendi içerisinde RAM, ROM, I/O hatları vardır. Bu gün mikrodenetleyiciler otomobillerde motor kontrol, elektronik ve iç panel kontrol, kameralarda ışık ve odaklama kontrol, ölçüm sistemleri gibi amaçlarla kullanılmaktadır.

PIC ise RISC ( Reduced Instruction Set Computer ) mimari temelli bir mikro denetleyicidir. RISC mimarisinde daha az komut bulunur. Kullanım olarak esnek yapısı ve az elemana gereksinim duyması PIC' i populer kılmaya başlamıştır.
1-PIC’E GENEL BİR BAKIŞ
1.1-GİRİŞ
PIC Harvard mimarisi temelli bir 8-bitlik mikrodenetleyicidir. Bu, bellek ve veri için ayrı yerleşik bus’ların bulunduğu anlamına gelir. Böylelikle akış miktarı veriye ve program belleğine simultane erişim sayesinde arttırılmış olur. Geleneksel mikrodenetleyicilerde veri ve programı taşıyan bir tek yerleşik bus bulunur. Bu, PIC ile karşılaştırıldığında işlem hızını en az iki kat yavaşlatır.

Tüm komutlar 12, 14 veya 16 bitlik program bellek sözcüğüne sığar. Yazılımın, programın veri kısmına atlamaya ve veri’ yi komut gibi çalıştırmasına gerek yoktur. Bu 8-bitlik bus kullanan ve Harvard mimarisi temelli olmayan mikrodenetleyicilerde gerçekleşmektedir. PIC 16C5x ailesinde 12 bit uzunluğunda 33 komut, 16Cxx ailesinde 14 bit uzunluğunda 35 komut ve son çıkan 18Cxx ailesinde ise 16 bit kelime uzunluğunda 76 komut vardır.

Mikroişlemcilerde olduğu gibi PIC, osilatör ve yerleşik saat yolu (clock bus) arasına bağlı yerleşik bir 4'lü bölünmeye sahiptir. Bu nedenle bir cycle 4 clock girişine gereksinim duyar. Fakat mimarisi bakımından oldukça hızlıdır. Örneğ

---