---

İÇİNDEKİLER

ÖZET
Giriş (sayfa Hakan çelik)
1.Gerekli Donanım
1.1.Encoder(dosya Desing PID—Elektronik dizayn)
“Hız Kontrol( Speed Control—k166)” es geçtim
1.1.1.Uzaktan Kumanda(Uzaktan Kumanda)
1.2.Pendulum(dosya FUZZY--Modeling)
“Seri İletişim” bulunamadı
1.3.Güç Kaynağı(dosya 7805---Kesintisiz Güç)
1.3.1.5-12 V DC Güç Kaynağı Devresinin Tanıtımı
1.3.2.Devredeki 12-5DCV kaynağı
1.4.PIC16F819(sayfa pic)
Tanıtımı
Bellek Düzeni
Ver, EEPROM Ve Program Belleği
Osilaskop Bağlantısı
O/I Bağlantıları
Zamanlayıcı0-1-2 Modülü
Tutma/Karşılaştırma/PWM modülü
Senkron Seri Port Modülü
Analalog Dijital Çevirici Modülü
İşlemcinin özel özelliği
Komut Özelliği
Gelişi Desteği
Elektriksel Özelliği
Düşük güçteki özellikleri
Kılıf Bilgileri


LMD18200t( sayfa motor kontrol--
Ara Parçalar( dosya 20)
Özellikler(dosya 20)
Mil Hızı(dosya 20)
PWM(dosya 33—Kontrol sistem—pulse—pwm—pwm kontrol—PWM İLE—PWM SPEED)
Mekanik Kısım
Ölçüler(dosya 20)
Montaj(dosya 20)
Ayarlı Direnç
Çalışma Şekli
Kontrol Algoritması
Kart Bağlantıları
Pin Diyagramı
SONUÇ
TABLOLAR
KAYNAKLAR



Son yıllarda güç elektroniği ve mikroişlemci teknolojilerindeki büyük gelişmeler ile birlikte, elektrik motorlarının kontrolünde kullanılan evirgeç tipi DC-link çeviricilerde büyük ilerlemeler sağlanmıştır. Bu ilerlemelere bağlı olarak asenkron motorların hız ve moment kontrolü daha kolay bir şekilde yapılabilmektedir.
Darbe genişlik modülasyonu (PWM) tekniklerinde en çok bilinen ve endüstride yaygın bir şekilde kullanılanı sinüsoidal PWM tekniğidir. Sinüsoidal PWM, bir referans sinüsoidal dalga ile taşıyıcı dalganın karşılaştırılması temeline dayanır. Mikroişlemcilerde bu karşılaştırma işleminin gerçek zamanlı olarak yapılması mümkün değildir. Bu problem referans sinüsoidal dalganın düzenli olarak örneklenmesiyle ortadan kaldırılabilir. Sinüsoidal PWM’de lineer modülasyon bölgesi için çıkış geriliminin DC-link geriliminden büyük olamaması durumu, bu modülasyon tekniğine alternatif bir modülasyon tekniğinin oluşmasını sağlamıştır. Bu modülasyon tekniği uzay vektör PWM tekniği olarak bilinir. Uzay vektör PWM tekniğinde çıkış gerilimi istenilen yüksek değerlere çıkabilmekte ve dijital olarak gerçekleştirilebilmektedir. Uygulaması kolay, fakat PWM işaretlerini üretmek için gerekli olan sürelerin hesaplanması karmaşık işlemler gerektirmektir. Bu karmaşık işlemler son yıllarda mikroişlemci teknolojisindeki ilerlemeler ile birlikte kolayca çözülebilmektedir.
Bu tez çalışmasında, modülasyon tekniklerinin Matlab/PLC ortamında benzetimleri yapılarak, kapsamlı bir şekilde karşılaştırılması yapılmıştır. Ayrıca gerilim kaynaklı evirgeçten beslenen üç fazlı asenkron ENCODER motorun V/f hız kontrolü yapılarak, uzay vektör PWM’in gerçek bir sistem üzerinde diğer modülasyon tekniklerine göre üstünlükleri gösterilmiştir.

---