---

içindekiler

teşekkür……………………………………………………………
çizgi izleyen robot……………………………………………..
içindekiler…………………………………………………………

1. giriş…………………………………………………………………
1.1. robot nedir?…………………………………………………………..
1.2. çizgi izleyen robotlar……………………………………………..
1.3. projenin amacı……………………………………………………

2. mikrodenetleyiciler ..………...................................................
2.1 mikrodenetleyicilere genel bir bakış…………………………….
2.2 mikrodenetleyici programlamak için gerekenler………………..
2.3.pıc16f877 mikrodenetleyicisi……………………………………

3. jal programlama dili………………………………………….
3.1 jal’in tanıtımı…………………………………………………...
3.2 temel jal kavramları……………………………………………..
3.2.1. değişkenler…………………………………………………….
3.2.2. sabitler………………………………………………………..
3.2.3. ınclude ……………………………………………………….
3.2.4. isim verme ve açıklama……………………………………..
3.2.5. operatörler…………………………………………………….
3.2.5.1. matematiksel operatörler
3.2.5.2. mantıksal operatörler
3.2.5.3. karşılaştırma operatörleri
3.2.6. deyimler
3.2.6.1. karşılaştırma deyimi (if..then..else..end if)………………
3.2.6.2. sonsuz döngü deyimi (forever loop..end loop)………….
3.2.6.3. sınırlı döngü deyimi (for loop..end loop)………………..
3.2.6.4. şarta bağlı sınırlı döngü deyimi (while loop..end loop)…
3.2.7. port ve pin’lerin yön tanımlamaları
3.2.8. procedure ve function kullanımı……………………………….
3.2.8.1. procedür tanımlama ve kullanımı……………………….
3.2.8.2. fonksiyon tanımlama ve kullanımı……………………..
3.2.9. assembler kullanımı…………………………………………..






4. çizgi izleyen robot……………………………………………….
4.1. robotun mekanik kısmı……………………………………………
4.1.1. kullanılan malzemeler…………………………………………
4.1.2. plan ve yapım aşamaları………………………………………
4.2. robotun elektronik kısmı…………………………………………..
4.2.1. dc motor ve kontrol sürücü devresi…………………………
4.2.2. siyah yolu algılama devresi……………………………….....
4.3. robotun mikroişlemci programlama kısmı………………………..
4.3.1. pıc programları
4.3.1.1. pıc’in e portunda yürüyen ışık ……………………………
4.3.1.2. çizgi algılayıcısının led’lerde görüntülenmesi ….……….
4.3.1.3. dc motorların butonlar ile çalıştırılması ………………….
4.3.1.4. siyah yolu izleme programı………………………………..
5. sonuç…………………………………………………………………….
6. kaynaklar ………………………………………………………………

---