Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.


Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Ultrasonik Sensöre Sahip Gezgin Robot Uygulaması" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Ultrasonik Sensöre Sahip Gezgin Robot Uygulaması

Kayıt: 23 Arl 2007
Mesajlar: 43
Konum: İstanbul
Offline
decimal41
Tarih: 20 03 2008 01:25

Ultrasonik Sensöre Sahip Gezgin Robot Uygulaması

1.GİRİŞ

Robotik sistemler gün geçtikçe daha yaygın bir şekilde günlük yaşamda ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında yer almaya başlamıştır. Bu sistemler doğruluk, tekrarlanabilirlik ve hız açısından önemli avantajlar getirdiği gibi ekonomik olarak da büyük fayda sağlamaktadır. Bu sistemlerin çoğu sabit bir tabana monte edilmiştir, kendi kendine yer değiştiremezler ve işin sisteme getirilmesi gerekir. Yapılacak işin alanda dağınık olduğu ya da taşıma amaçlı robotik sistemlerde ise gezginlik kabiliyeti önem kazanır. Bizlerin bugün bile basit olarak tanımlayabileceğimiz gezgin robotları önemli kılan şey, şu an yaptıkları ve insanoğlunun yaratıcılığını kullanarak ilerde yapabilecekleri işlerdir.

Bu tez kapsamında ise engelden kaçarak yolunu bulan türde bir gezgin robot tasarlamak ştır.Gezgin robot; DC motor sürücü devresi, mikrodenetleyici yazılımı, servo amaçlanmımotor kontrolü, step motor kontrolü, ultrasonik algılama devresi gibi alt sistemlerden oluşmaktadır. Bu alt sistemler önce ayrı ayrı incelenip daha sonra tek bir sistem elde edilmesi
amaçlanmıştır.

1 Kullanıcı bu konu için decimal41 arkadaşımıza teşekkür ettiler




Ultrasonik Sensöre Sahip Gezgin Robot Uygulaması


Benzer Konular

- McGraw-Hill - Build a Remote Controlled Robot b...

- Amphibionics - Build Your Own Biologically Insp...
- PIC18F4520 ile GPS &Grafik LCD uygulaması
- Çizgi izleyen robot sorunsalı...
- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı
- çizgi izleyen robot hakkında yardım
- ultrasonik radar yada mesafe algılayıcı
- Aksiyon Potansiyeli Matlab Kodu Uygulaması Başk...
- FPGA ile Sumo robot uygulaması
- yapay zeka matlab uygulaması

- Karel Evm Robot Operator Programlama Klavuzu

- robot kol projesi
- 8051 apartman giriş kapısı 4 basamaklı şifre uy...
- ADC Uygulaması
- Doğalgazlı Mikro Kojenerasyon Sistemlerinin Kon...
- basit bir mini sumo robot



Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Türkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71