Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "pid kontrolör ve tasarımı - sunum" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
PID (Proportional-Integral-Derivative) günümüzde çok kullanılan bir kontrol yöntemidir. Endüstrideki uygulamaların %75’inde uygulanmıştır. Çok geniş bir uygulama alanının olmasına rağmen PID uygulamaları için standart bir tanımlama yoktur.Karl Astrom'a göre PID algoritması aşağıdaki gibidir:
Burada u(t) kontrol değişkeni, e(t) toplama noktası, y(t) çıkıştan ölçülen değerle aynıdır. K, Ti, Td PID parametreleridir. Yukarıdaki formülü biraz daha basite indirgersek:
Yukarıdaki şemada PID kontrol devresinin oransal(P),integral(I) ve türevsel(D) denetleyicilerden oluştuğunu görmekteyiz.
Oransal kontrolör(eviren veya evirmeyen yükselteç)
İntegral devresi(integral alıcı devre)
Türev devresi(türev alıcı devre)
pid kontrolör ve tasarımı - sunum
Benzer Konular
- Otomatik Kumanda Problem ve Çözümleri hakkında ...
- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı - lojik kapılarla bcd kodlayıcı tasarımı
- elektrik tesisleri TERMİK SANTRAL - sunum
- jeneratörler - sunum
- PIC16F628 ile Çizim Robotu Tasarımı
- cmos teknolojisi temel süreçleri - sunum
- Kontrol Sistemleri Tasarımı Kök Yer Eğrileri
- genişband ISDN - sunum - İP tahsisi IPv4 ve IPv6 - sunum
- gsm protokolleri sunum
- voıp h.323 sıp rtp - sunum
- Kablosuz Network Protokolleri MACA ve MACAW - s...
- dns Alan Adı Sistemi - sunum
- fiber optik iletişim ve fiber optik network - s...
- dijital imza - sunum
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden
puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
