---

vii
içindekiler
sayfa
özet .......................................................................................................................iv
abstract..............................................................................................................v
tesekkür.............................................................................................................vi
içindekiler .......................................................................................................vii
çizelgelerin listesi ........................................................................................x
sekillerin listesi ......................................................................................... xiii
resimlerin listesi .........................................................................................xiv
simgeler ve kısaltmalar ........................................................................ xiii
1. giris ................................................................................................................…1
2. dogru akım motoru ve sürücüler.................................................…5
2.1. dogru akım motor sürücüleri ........................................................................8
2.1.1. elektronik kontrol..................................................................................8
2.1.2. yariletken kontrol..............................................................................…9
2.1.3. mikrodenetleyici ile kontrol.............................................................…10
3. dogru akım motorunun kontrolü ...............................................…12
3.1. dijital kontrol sistemleri ..........................................................................…13
3.2. analog kontrol sistemleri.........................................................................…13
3.3. mikroislemci ile kontrol ...............................................................................14
3.4. mikrodenetleyici tabanlı dogru akım sürücü..............................................15
3.5. kapalı çevrim hız kontrolü ........................................................................16
3.6. dört bölgede hız kontrolü ...........................................................................18
sayfa
4. mikroislemciler ve mikridenetleyiciler ................................…19
4.1. mikroislemciler.............................................................................................20
4.2. mikrodenetleyici ...........................................................................................20
4.3. mikrodenetleyicilerin mikroislemcilere göre üstünlükleri............................21
4.4. pıc mikrodenetleyicileri ...............................................................................21
4.4.1. pıc mikrodenetleyicilere giris .............................................................21
4.4.2. pıc mikrodenetleyicilerin tercih sebebi ...............................................22
4.4.3. pıc18f4520 mikrodenetleyicisi...........................................................22
5. pıc le da motorlarında hız kontrolü ......................................…24
5.1. gerilim kontrolü...........................................................................................24
5.2. faz kontrolü .................................................................................................24
5.3. da motoru on/off kontrolü ..........................................................................24
5.3.1. transistör kullanarak da motoru on/off kontrolü ................................25
5.3.2. mosfet kullanarak da motoru on/off kontrolü.................................26
5.3.3. da motorunun dıstan on/off kontrolü ..................................................27
5.3.4. yönü degistirilebilen da motorunun on/off kontrolü...........................27
5.3.5. da motorunu entegre devre ile yön ve on/off kontrolü ........................28
5.4. h-köprü entegre devresi kullanarak da motoru hız ve yön kontrolünün
pıc ile gerçeklestirilmesi...........................................................................29
5.5. dgm kontrol................................................................................................32
5.5.1. dgm sinyali........................................................................................32
5.6. lcd gösterge ...............................................................................................34
6. mikrodenetleyici ile da motorunun dört bölge kontrolü......…35
6.1.mikrodenetleyici tabanlı da motoru hız denetiminin gerçeklestirilmesi ..........…42
6.2. ıgbt anahtarlama elemanı ......................................................................…43
6.3. ıgbt sürücü devresi................................................................................…45
6.4. egitim setinin olusturulması ve uygulama çalısmaları ...........................…47
6.5. deneyden alınan degerler ........................................................................…51
7. sonuç ve önerler .................................................................................…55
kaynaklar....................................................................................................…57
özgeçms.........................................................................................................…60

---