---

İÇİNDEKİLER DİZİNİ
Sayfa
ÖZET iv
SUMMARY v
TEŞEKKÜR vi
İÇİNDEKİLER DİZİNİ vii
SİMGELER VE KISALTMALAR DİZİNİ ix
ŞEKİLER DİZİNİ x
TABLOLAR DİZİNİ xi
1. GİRİŞ 1
1.1. Genel Bilgiler 1
1.2. Rüzgar Türbininin Sınıflandırılması 6
1.3. Rüzgar Türbininin Tanımı 7
1.3.1. Kule 8
1.3.2. Türbin Pervanesi 9
1.3.3. Dişli Kutusu 9
1.3.4. Jeneratör 10
2. RÜZGARIN MATEMATİKSEL MODELİ 12
2.1 Rüzgar Gücü 12
2.2 Türbin Gücü 14
2.3 Basınç Katsayısı p C nin Tepe Hızı Oranı λ ve Pitch Açısı β ile
Değişimi
14
2.4 Kontrol Edilen Rüzgar Türbininin Güç Yapısı 16
3.RÜZGAR TÜRBİN MODELİ 18
3.1. Rüzgar Türbininin Matematiksel Modellemesi 18
3.2. Spesifik Referans Şartları Civarında Lineerleştirme İle Kontrol
“Linearization About A Set Point Control”
24
3.3. Spesifik Referans Şartları Civarında Lineerleştirme ile Ele Aldığımız
Durum Denklemlerinin Kontrolü “Linearization About A Set Point
Control”
25
x
3.4. Sliding Mode Kontrol
3.4.1. Sliding Mode Kontrol Teorisi
28
28
3.4.2. Lyapunov Fonksiyonu 29
3.5. Sliding Mode Kontrol Yönteminin Ele aldığımız Durum
Denklemlerine Uygulanışı
31
3.6. Feedback Linearization Kontrol 32
3.7. “Feedback Linearization Kontrol”Metodu İle Ele Aldığımız Sistemin
Kontrolü
33
4. SİMULASYON SONUÇLARI 35
5. SONUÇ 41
KAYNAKLAR 42
ÖZGEÇMİŞ 43

1.GİRİŞ
1.1 Genel Bilgiler
Rüzgâr enerjisinin kaynağı güneştir. Güneş enerjisinin; karaları, denizleri
atmosferi her yerde özdeş ısıtmamasından dolayı oluşan sıcaklık ve buna bağlı
basınç farkları rüzgârı yaratmaktadır. Rüzgâr, yüksek basınç alanından alçak basınç
alanına yer değiştiren havanın dünya yüzeyine göre bağıl hareketidir. Dünyaya
ulaşan güneş enerjisinin çok küçük bir kısmı rüzgâr enerjisine dönüşebilmektedir.
enerji yerel coğrafi farklılıklar ve homojen olmayan ısınmaya bağlı olarak zamansal
ve yöresel değişiklikler gösterir. Rüzgâr enerjisinde; rüzgârın hızı, yönü ve esme
sayısı gibi özellikleri değerlendirilir. Rüzgârın hızı yükseklikle, gücü ise hızının
küpü ile orantılı biçimde artar. Rüzgârın yönü, günlük hava şartlarına ve iklim
özelliklerine bağlı olarak değişmektedir. Meteorolojik ve topografik açıdan rüzgârın
olabileceği yerler aşağıda sıralanmıştır:
- Basınç gradyantının yüksek olduğu yerler
- Yağışların sürekli esen rüzgârlara paralel olduğu vadiler
- Yüksek, engebesiz tepe ve platolar
- Yüksek basınç gradyantlı düzlükler ve sürekli rüzgâr alan az eğimli vadiler
- Güçlü jeostrofik rüzgâr alanlarının etkisinde kalan tepe ve zirveler

---