---

Harika bir çalışma ,proje sahibini kutlarım.
1. GİRİS
1.1. Giris ve Çalısmanın Amacı
Bu çalısmada gerçeklenen sistemin temel islevi, iletken bir çubuk çifti üzerinde tek boyutta ve
serbestçe hareket edebilen metal bir bilyenin konumunun, çubuk çiftinin yatayla yaptığı
açının mikroislemci kontrollü bir doğru akım motoru tarafından değistirilmesi suretiyle
kontrol edilmesidir.
Çalısmada, kontrol eğitimine ve kontrol teorisinin anlasılmasına katkıda bulunacak bir deney
seti gerçeklenmesinin yanısıra, bunun çok düsük bir bütçe ve tamamiyle öğrenci olanakları ile
sağlanması amaç edinilmistir. Ülkemizin içinde bulunduğu ekonomik ve siyasi kosullar
altında kanıksanmıs olan sermaye ve bilim arasındaki enzim-substrat iliskisine küçük bir
alternatif teskil etme ana gayemiz olmustur. Bu anlamda projemizin gerçeklenmesi esnasında
kullanılan tüm elemanların seçimi de bu gaye doğrultusunda yapılmıstır. Endüstriyel alanda
giristikleri rekabet esnasında ufuk açıcı olmaktan çok giderek basitlesen, kullanıcıyı
sınırlandıran, yazılım ve donanım konusunda tekellesmeye çalısan büyük sermayeli sirketlerin
PLC, motor ve sensör gibi ürünleri bu yüzden tercih edilmemistir.

---