merhabalar,

http://www.t-robot.info/dokumanlar/robotik/cizgi_izleyen_robot_yapimi....izgi_izleyen_robot_yapimi.html
buteki robotu yaptım. 12 volt 800ma bir aküyü (dosyada anlatıldığı gibi) direk L293D e takıp 500 rpm 12v redüktörlü 2 motoru besledim. Robot çizgiyi izliyor,fakat yaklaşık 10 sn kadar sonra motor yavaşlamaya başlıyor, ve en nihayetinde neredeyse duracak gibi hareket ediyor.Bu durumda robotu elime alıp,sensörleri kapatıyorum,robot hızlanıyor eski hali gibi.ardından yere koyduğumda sapıtıyor. Ama pic i resetleyip bu işlemi tekrar denediğimde yine eski haline geliyor,robot gidiyor hızla,sonra tekrar yavaşlıyor,yine aynı şeyler. Dikkat ettim, L293D nin sıcaklığı el yakıyor. Bunun L293D nin çok ısınmasıyla mı bir ilgisi var,neden böyledir???

Çok teşekkürler

Tahmin ettiğin nedenden olabilir daha dusuk voltajla calıştırmayı dene gene aynı problemi yapıcak mı.

selam kardeş burda bi proje var belki ordan kontrol edebilirsin projeni.ekliyorum buraya