Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "seri port ile haberleşebilen uzaktan kumandalı kameralı araç" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
seri port ile haberleşebilen uzaktan kumandalı kameralı araç
içindekiler
sayfa
sembol listesi......................................................................................................... iv
kısaltma listesi ......................................................................................................v
şekil listesi.............................................................................................................. vi
tablo listesi........................................................................................................... vii
önsöz......................................................................................................................... viii
özet .............................................................................................................................. ix
abstract.................................................................................................................... xi
1. giriş ............................................................................................................................1
2. sistemin genel yapısı ve çalışma prensibi............................................3
2.1. sistemin blok diyagramı...........................................................................................3
2.1.1 haberleşme kartı .....................................................................................................4
2.1.2 kontrol kartı............................................................................................................4
2.1.3 kullanıcı ara yüz programı ....................................................................................5
2.2 sistemin kullanım şekli ve çalışması........................................................................5
3. haberleşme kartı...............................................................................................7
3.1 haberleşme kartında kullanılan elemanlar ...............................................................7
3.1.1 seri port ve rs232 standartları ...............................................................................7
3.1.2 atx-34s verici anten entegresi..........................................................................10
3.1.3 max232 ................................................................................................................11
3.2 haberleşme kartının devree şeması........................................................................12
4. kontrol kartı ....................................................................................................14
4.1 kontrol kartında kullanılan elemanlar....................................................................14
4.1.1 pıc16f628 ............................................................................................................15
4.1.1.1 pıc16f628’in dış görünüşü ..............................................................................15
4.1.1.2 pıc16f628’in çalışması.....................................................................................16
4.1.1.3 besleme gerilimi ................................................................................................18
4.1.1.4 osilatör uçları ve çeşitleri .................................................................................18
4.1.1.5 ı/o(giriş/çıkış) portları.......................................................................................19
4.1.1.5.1 a port’u ve özellikleri.....................................................................................20
4.1.1.5.2 b port’u ve özellikleri .....................................................................................21
4.1.1.6 usart birimi ........................................................................................................23
iii
4.1.1.7 pıc16f628’in belleği .........................................................................................23
4.1.1.7.1 program belleği ...............................................................................................24
4.1.1.7.2 veri (ram) belleği .........................................................................................25
4.1.1.7.2.1 özel amaçlı saklayıcılar ..............................................................................25
4.1.1.7.2.2 genel amaçlı saklayıcılar ............................................................................25
4.1.2 l293d motor sürücü entegre ...............................................................................27
4.1.3 arx-34 alıcı anten entegresi..............................................................................28
4.1.4 uln2803 ...............................................................................................................28
4.1.5 dc motorlar ve aracın hareket şekli ...................................................................29
4.1.6 kamera...................................................................................................................30
4.1.7 güç kaynağı ..........................................................................................................30
4.1.8 lazer led ...............................................................................................................31
4.1.9 7805 regülatörü.....................................................................................................31
4.2 kontrol kartının devre şeması ................................................................................32
4.3 aracın genel görünüşü ............................................................................................34
5. kullanıcı ara yüz programı ve mikrodenetleyici yazılımı .....35
5.1 mikrodenetleyici yazılımı........................................................................................35
55.1.1 pıc-c programlama dili .....................................................................................35
5.1.2 microchip mplab ıde derleyicisi......................................................................35
5.1.3 mikrodenetleyiciye program kodunun yüklenmesi .............................................36
5.2 kullanıcı ara yüz programı .....................................................................................38
6. sonuçlar...............................................................................................................41
kaynaklar...............................................................................................................43
seri port ile haberleşebilen uzaktan kumandalı kameralı araç
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
