Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Önceki başlık || Sonraki başlık

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Kayıt: 07 Ksm 2007
Mesajlar: 7

Offline

freynw

Tarih: 03 12 2007 12:45

BLGSAYAR KONTROLLÜ GEZGN ROBOT TASARIMI
ÖZET
Bu çalısmada Gezgin Robot tasarımı gerçeklestirilmistir. Bu tasarım iki kısma
ayrılmıstır, bunlardan birincisi bilgisayar arayüzü programının gerçeklestirlmesi,
ikincisi ise denetim kartı tasarımıdır. Bilgisayar arayüzü programı Borland C++’ta
yazılmıstır. Denetim kartı tasarımında mikrodenetleyici olarak PIC16F877
mikrodenetleyicisi kullanılmıstır. Robotun mekanigini, gezgin taban ve hareket
aksamları olusturmaktadır. Robotun hareketini saglayan birim, sürüs mekanizması,
güç ünitesi, haberlesme ünitesi ve denetim birimini tasıyabilecek kadar güçlü seçilmistir.
Anahtar Kelimeler: Gezgin Robot, mikrodenetleyici ,haberlesme ünitesi

1. Giriş
Gezgin robot; verilen bir yön ve konum boyunca otomatik olarak hareket edebilen,
serbest programlanabilir, özerk veya uzaktan isletilen bir araçtır .
Günümüzde arastırma, egitim, ticari, endüstriyel veya degisik amaçlar için gezgin robot
sistemleri tasarlanmaktadır. Kara, deniz, hava ve uzay gibi degisik ortamlarda hareket
etmek üzere tasarlanmıs gezgin robot sistemleri vardır. Son yıllarda uzay
arastırmaları için birçok gezgin robot sistemi kullanılmaktadır, bunlardan
sonuncusu Mars gezegenini arastırmak için yollanan Spirit adlı gezgin robottur, bu
robot Sekil 1.1’de görülmektedir [1,2].
Sekil-1.1. Spirit Gezgin Robotu
Robot tasarımı mekanik, elektronik, bilgisayar donanımı ve yazılımını içeren birden çok
konuda uzmanlık gerektirir. Bu sistemler; elektronik denetleyici, iletisim sistemi, ortam
algılayıcıları, hareket denetimi için ek devreler, yön bulucu ve bilgisayar programı ile
operatör giris/çıkıs yazılımı ve donanımını içermektedir. Bu çalısmada bir gezgin robot
için elektronik denetim sistemi donanımının tasarımı ve uygulaması yapılmıstır.
Tasarlanan gezgin robotun mekanik sistemi, diferansiyel sisteme sahip dört tekerlek
üzerine bulunan gezgin tabandan meydana gelmektedir. Mekanik sistem, elektronik
denetim sistemiyle denetlenmektedir

Kayıt: 13 Nis 2008
Mesajlar: 96
Konum: konya
Offline

i-rot

Tarih: 23 04 2008 18:31

kodları yok düzeltebilirmisiniz?

Başa dön

bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Benzer Konular

- PIC16F628 ile Çizim Robotu Tasarımı

- PIC16F628 ULN2003 ile Bilgisayar Kontrollü PCB ...
- Kontrol Sistemleri Tasarımı Kök Yer Eğrileri
- Karel Evm Robot Operator Programlama Klavuzu
- robot kol projesi
- Düzce Üni. - Bilgisayar ağları ders notları
- 3310 Lcd bilgisayar kontrollü (LPT) pic gerekmeden
- 2-4 Decoder Tasarımı
- mikrodenetleyici tabanlı gps alıcı tasarımı ve...
- 3 step motor,1 dc motor pic kontrollü

- Klavye Kontrollü Step Motor Kullanımı

- tobb - bilgisayar programlama - java - sınav so...
- Ultrasonik Nebulizatör Tasarımı
- Bilgisayar ile Cihaz Kontrolü
- basit bir mini sumo robot
- wireless robot kontrolü - yardım

Etiketler: bilgisayar kontrollü gezgin robot tasarımı

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.