---

PIC16F84 ile Sinyal Kuvvetine Göre Anten Kontrolü (servo motor)


Hazırlayan: Evren EKMEKÇİ

Bilindiği gibi TV yayınlarını izlemek üzere anten satın aldığımızda anteni hangi yöne
çevireceğimiz ve sabitleyeceğimiz hep bir sorun olmuştur. Çünkü çoğu zaman bir yayının iyi
alındığı doğrultuda bir diğer kanal veya kanallar bozuk alınabilmektedir. Dolayısıyla izleyici
ya anteninin yönünü sürekli değiştirmek zorunda kalmakta ya da bazı kanalları net
seyredememeyi kabullenmektedir. Gelişen teknolojide elbette ki bir sorun varsa, onun
çözümü de mevcuttur.

Projemizdeki temel amaç bu sorunu ortadan kaldırmak olup, dikkatlice incelendiğinde bütün alıcı-verici sistemlerinde kullanılabilecek çok yararlı bir sistem olduğu ortaya çıkacaktır.

Bu bitirme ödevinde böyle bir sistemin tasarımı uygulamalı olarak gerçekleştirilmeye çalışılmıştır. Dolayısıyla ödev hazırlanırken devrenin tasarlanması ile ilgili bilgi verilmekle birlikte, devre tasarlanırken önemle dikkat edilen konulara da ayrıntılı olarak yer verilmiştir. Tasarlanan devrenin bakır plakete dökümü Eagle programı yardımıyla yapılan çizimlerle gerçekleştirilmiştir. Çizimler ekte verilmiştir.
Esas olan bilgiyi edinmek değil, onu geliştirip kullanmaktır.

İÇİNDEKİLER
Sayfa No:
- Özet 1
1. Elektromagnetik Dalgalara Giriş 2
1.1 Elektromagnetik ışıma ve spektrum 3
1.2 Elektromagnetik teorinin aksiyomları 4
2. Elektromagnetik Dalgalar ve Televizyon 5
2.1 Televizyon yayıncılığında elektromagnetik dalgalar 5
2.2 Net görüntünün elde edilmesi için yapılan ilk çalışmalar. 10
3. Anten Seçimi 11
3.1 Anten seçiminde dikkat edilecek hususlar 11
3.1.1 Işıma örüntüsü ( Radiation patern ) 11
3.1.2 Anten verimi 11
3.1.3 Direktivite 12
3.1.4 Işıma direnci 12
3.1.5 Hüzme genişliği 13
3.1.6 Anten kutuplaması 13
3.2 Kullanılması uygun görülen anten 14
3.3 Televizyon anteninin vericideki sinyalleri algılaması 16
4. Güç Kaynağı 21
5. Ara Frekans Bölgesinden Alınan Sinyallerin Doğrultulması 23
6. Sinyallerin Analog-Sayısal Dönüşümü 25
6.1 Analog-Sayısal dönüşüm nedeni 25
6.2 Seçilen ADC entegresinin devreye yerleştirilmesi 25
6.2.1 ADC0804 26
6.2.2 ADC kullanma nedeni 26
7. Sinyallerin Karşılaştırılması 29
7.1 Sinyalleri karşılaştırma yöntemi 29
7.1.1 Karşılaştırılacak sinyalin belirlenmesi 29
7.1.2 En kuvvetli sinyalin yönünün belirlenmesi 30
7.2 Sinyalleri karşılaştırma yöntemleri 30
7.2.1 Sinyalleri analog olarak karşılaştırmak 30
4
7.2.2 Sinyalleri mikrodenetleyici ya da mikroişlemci ile karşılaştırmak 31
7.2.2.1 Mikroişlemci mi yoksa mikrodenetleyici mi? 33
7.2.2.2 PIC16F84 33
8. Servo Motor Kontrolü 36
9. Mikrodenetleyiciyi ( PIC16F84 ) Programlama 39
9.1 Bilgisayar 39
9.2 Mikrodenetleyici Programlama Devresi ( Donanım ) 39
9.3 Programı HEX Formatına Çeviren Yazılım ( Derleyici ) 40
9.4 Program 41
9.4.1 JAL Formatı 41
9.4.2 Assembler Formatı 43
9.5 HEX bilgisini mikrodenetleyiciye gönderen yazılım 51
10. Eagle Baskı Devre Programında Çizim 53
11. Sonuç 57
- Masraflar 58
- Kaynaklar 59
- Ekler 60

---