elektropnomatik bir sistemin matlab ile calıstırılması

ÖZET
Bu çalismada, aç–kapa denetim ve darbe genislik modülasyon (DGM) teknigi ile bilgisayar denetimli
bir elektropnömatik sistemin konum denetimi deneysel olarak arastirilmistir. Deneysel çalismalar,
fakültemiz Otomatik Kontrol laboratuarinda bulunan elektropnömatik sistem üzerinde yürütülmektedir.
Sistem, pnömatik güç birimine bagli sartlandirici ünitesine, 400 mm stroka ve 40 mm piston çapina
sahip çift etkili bir pnömatik silindire, iki adet 3/2 aç- kapa solenoid valfe ve iki adet basinç
algilayicisina sahiptir. Ayrica geri besleme elemani olarak 400 mm stroka sahip magneto restriktif
temassiz konum algilayicisi kullanilmistir. Deneysel verilerin toplanmasinda ve sistemin bilgisayarli
denetiminde DSP tipi veri toplama ve denetim karti kullanilmistir.
Elde edilen sonuçlardan DGM tekniginin konum denetimi üzerindeki etkisi degerlendirilmistir.
GIRIS
Pnömatik sistemler öncelikli olarak hareketlerin nispeten hizli, elde edilen kuvvetlerin küçük ve
çalisma sartlarinin temiz ve emniyetli olmasi gereken yerlerde tercih edilmektedir. Uygulama alanlari
otomasyon sistemleri, maden ve insaat sektörü, otomotiv sanayii, tekstil sektörü, makine ve takim
tezgahlari, gemi pnömatigi vb. biçiminde siralanabilir. Bu sistemlerin bir elektrik sinyali yardimi ile
uzaktan kumandali çalismasini saglayan temel elemanlar elektropnömatik valflerdir. Elektropnömatik
valfler, elektriksel aygitlar ile pnömatik sistemler arasinda bir arayüz elemani görevini görmektedirler.
Bu arayüz elemani ile birlikte geribeslemeli konum denetim sistemi gerçeklenebilir. Konum denetim
sisteminde ise amaç mümkün olan en yüksek cevap hizi ile en düsük veya sifir konum hatasi
saglamaktir. Ayrica sistemin kararli çalismasini saglamak da esastir.