Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books

Önceki başlık || Sonraki başlık

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Robotics Books forumunda bulunuyorsunuz. Bu sayfada üyelerimizin "Engineering - Mechanical Engineering Handbook - Robotics (19" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Engineering - Mechanical Engineering Handbook - Robotics (19

Kayıt: 09 Eyl 2005
Mesajlar: 610

Offline

cnt

Tarih: 08 10 2005 21:10

Engineering - Mechanical Engineering Handbook - Robotics (1999).pdf

Lewis, F.L.; et. al. “Robotics”
Mechanical Engineering Handbook
Ed. Frank Kreith
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
D.L.
14.1 Introduction....................................................................14-2
14.2 Commercial Robot Manipulators...................................14-3
Commercial Robot Manipulators • Commercial Robot
Controllers
14.3 Robot Configurations ...................................................14-15
Fundamentals and Design Issues • Manipulator Kinematics •
Summary
14.4 End Effectors and Tooling...........................................14-24
A Taxonomy of Common End Effectors • End Effector Design
Issues • Summary
14.5 Sensors and Actuators..................................................14-33
Tactile and Proximity Sensors • Force Sensors • Vision •
Actuators
14.6 Robot Programming Languages ..................................14-48
Robot Control • System Control • Structures and Logic •
Special Functions • Program Execution • Example Program •
Off-Line Programming and Simulation
14.7 Robot Dynamics and Control ......................................14-51
Robot Dynamics and Properties • State Variable
Representations and Computer Simulation • Cartesian
Dynamics and Actuator Dynamics • Computed-Torque (CT)
Control and Feedback Linearization • Adaptive and Robust
Control • Learning Control • Control of Flexible-Link and
Flexible-Joint Robots • Force Control • Teleoperation
14.8 Planning and Intelligent Control..................................14-69
Path Planning • Error Detection and Recovery • Two-Arm
Coordination • Workcell Control • Planning and Artifical
Intelligence • Man-Machine Interface
14.9 Design of Robotic Systems..........................................14-77
Workcell Design and Layout • Part-Feeding and Transfers
14.10 Robot Manufacturing Applications..............................14-84
Product Design for Robot Automation • Economic Analysis •
Assembly
14.11 Industrial Material Handling and Process Applications of
Robots...........................................................................14-90
Implementation of Manufacturing Process Robots • Industrial
Applications of Process Robots
14.12 Mobile, Flexible-Link, and Parallel-Link Robots .....14-102
Mobile Robots • Flexible-Link Robot Manipulators • Parallel-
Link Robots

rar password: Kod

www.elektrotekno.com

Başa dön

Engineering - Mechanical Engineering Handbook - Robotics (19

Benzer Konular

- Robotic ile ilgili kitaplar (Robotics Books)

- Electronic Devices on Discrete Components for I...
- Standard Handbook of Electronic Engineering
- Handbook of Electrical Engineering: For Practit...
- History of Semiconductor Engineering
- Semiconductor Manufacturing Handbook
- Robotics: A Reference Guide to the New Technology
- Practical and Experimental Robotics
- Commercial Wireless Circuits and Components Han...
- Security Engineering : Electronic Security System

- Electrical Installations Handbook: Günter G. Seip

- MPEG Handbook
- CRC Handbook of Thermoelectrics
- Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronic...
- Handbook of Electrical Safety
- Handbook of Electrical Science

Etiketler: engineering mechanical handbook robotics

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.