Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books


Mathematical Methods For Robotics And Vision by Carlo Tomasi

Kayıt: 09 Eyl 2005
Mesajlar: 657

Offline
cnt
Tarih: 08 10 2005 21:16

Mathematical Methods For Robotics And Vision by Carlo Tomasi (2000).pdf

CS 205
Mathematical Methods for Robotics and Vision
Carlo Tomasi
Stanford University
Fall 2000
D.L.
1. Introduction
2. Unknown numbers
2.1 Algebraic linear systems
2.1.1 Characterization of the solutions to a linear system
2.1.2 Gaussian elimination
2.1.3 The Singular Value Decomposition
2.1.4 The pseudoinverse
2.2 Function optimization
2.2.1 Newton and Gauss-Newton methods
2.2.2 Levenberg-Marquardt method
2.2.3 Constraints and Lagrange multipliers
3. Unknown functions of one real variable
3.1 Ordinary differential linear systems
3.1.1 Eigenvalues and eigenvectors
3.1.2 The Schur decomposition
3.1.3 Ordinary differential linear systems
3.1.4 The matrix zoo
3.1.5 Real, symmetric, positive-definite matrices
3.2 Statistical estimation
3.2.1 Linear estimation
3.2.2 Weighted least squares
3.2.3 The Kalman filter
4. Unknown functions of several variables
4.1 Tensor fields of several variables
4.1.1 Grad, div, curl
4.1.2 Line, surface, and volume integrals
4.1.3 Green’s theorem and potential fields of two variables
4.1.4 Stokes’ and divergence theorems and potential fields of three variables
4.1.5 Diffusion and flow problems
4.2 Partial differential equations and sparse linear systems
4.2.1 Finite differences
4.2.2 Direct versus iterative solution methods
4.2.3 Jacobi and Gauss-Seidel iterations
4.2.4 Successive overrelaxation

rar password: Kod
www.elektrotekno.com

Başa dön

1 Kullanıcı bu konu için cnt arkadaşımıza teşekkür ettiler




Mathematical Methods For Robotics And Vision by Carlo Tomasi


Benzer Konular
- Robotic ile ilgili kitaplar (Robotics Books)
- Robotics and Mechatronics Collection
- ABB Robotics Genel Kullanım Bilgileri

- Robotics Demystified

- ımproved beam jıtter control methods for hıgh energy laser systems
- Mathematical Explorations with MATLAB (306 sayfa pdf)
- Introductory Robotics J. M. Selig
- Mathematical Methods and Algorithms for Signal Processing | Todd K. Moon, Wynn C
- Probabilistic Robotics (Thrun, Burgard, Fox)

- Handbook of Robotics

- Robotics

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72