---

ingilizce bir siteden bulduğum basit bir robot.mouse ve birkaç ek parça kullanılrak yapılmış.ingilizcem olmadığı için pek bir şey anlamadım.mesela mousun üzerine konulan iki tane kızıl ötesi led ne işe yarıyor daha anlamış değilim.bu projeyi anlayan varsa bir yardımcı olursa sevinirim.

http://www.instructables.com/id/Mousebot-Revisited/

DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V works) birde bu parça hakkında bilgi verebilirmisinz.

---

---

DPDT 5V rölesi çoğu robot projeleri ve özellikle motor güç yönlendirmeleri için kullanılmaktadır. DPDT 5V rölesi 120 VAC'de 1A veya 24 VDC'de 2A akım idare etmektedir. Bobin akımı 5 V'ta 40 mA'e kadar çıkabilmektedir ve bobinin kutupsal duyarlılığı yoktur. Ivır zıvırdan yapılma robot projelerinde çok kullanılmaktadır.

Ayrıca yukarıdaki projeyi inceledim ve merak edenler için elimden geldiğince Türkçe'ye çevirdim. Ekte pdf uzantılı dosyaya bakabilirsiniz. Kusurlarımızı ya affedin ya da uyarın.

Ekteki dosya hakkında fikir vermesi açısından aşağıdaki yeşil renkli çeviriye göz atabilirsiniz.

rar şifresi : elektrotekno
...
ADIM 5 – DİZAYNIN YERLEŞTİRİLMESİ VE RÖLENİN YÜKLENMESİ

Röleyi yere koyun ve telleri çarpı şeklinde lehimleyin. Lehimleme 8. bacağın 11. bacağa, 6. bacağın 9. bacağa lehimlenmesi şeklinde olacaktır. (aşağıdan 2. resimdeki gibi)

Sonra 1. ve 8. bacakları yan taraf boyunca bir tel ile lehimleyin. Daha sonra 8. ve 9. bacaklara bükülü tel ekleyin. (aşağıdan 3. resimdeki gibi)

Transistörün kolektörünü 16. bacağa lehimleyin. 9. bacağı biraz gevşek bıraktığımız transistörün emiterine lehimleyin.

Şimdi röleyi kasaya zamklayın. Motor bölgesinde hasıl olacak karmaşıklığın önüne geçmek için negatif ve pozitif gerilim yollarına 2 adet kırpılmış ara kablosu ekleyin. 9. bacak ile emiter arasında bulunan telin yalıtkan kılıfını maket bıçağı yardımıyla soyun. Ve bunu negatif gerilim yoluna lehimleyin. Daha sonra 8. bacağı pozitif gerilim yoluna bağlayın.
....

---

Başa dön

---

elinize sağlık çok güzel yapmışınız.ama ben yine bir şeyi anlamış değilim.gözler için kızıl ötesi led kullandık bunların alıcısı olmadan nasıl bir işlem yapacak...
ışığa doğru dönen demişinizde alıcısız nasıl algılama yapıyor ben bunu anlamışdeğilim.yardımlarınız için çok teşekkürler

---

Başa dön

---

doğruyu söylemek gerekirse; tam olarak odaklandığım nokta çeviri kısmı olmuştu. mantığına fazla eğilmedim. ama gözlerin LDR'den yapıldığını düşünüyorum, çünkü farenin içinden çıkarılan parçalar gözleri meydana getiriyor. ingilizcesinde "kızıl ötesi yayıcı" ifadesi kullanılmış yani dökümanın orjinalinde hata var. malumunuz LDR'ye yayıcı demek doğru olmaz.
teşekkür ederim.

---

Başa dön

---

projeyi daha yapmadım ama yapmayı düşünüyorum.yapınca daha iyi anlarız ama mantıkende gözlerin yerinde kızıl ötesi verici olmamalıydı.

güzel bir çeviri olmuş çabalarınız için teşekkür ederim.

---

Başa dön

---

Bence bu projede bir yanlışlık var, robotun ışığı algılayıp ona doğru yöneleceği yazıyor, ama robotta dediğiniz gibi LDR kullanılmıyor, mouse un içinden çıkan kızılötesi vericiler kullanılmış bunlar da ışığı algılamak için kullanılamaz, zaten dikkat ederseniz mouse un orjinal devresinde kızılötesi vericilerin karşısında birer tane de dedektör var, aralarında da dişli benzeri eleman var, bu şekilde tekerin dönüşünü x-y koordinatlarında saydırıyor.

---

Başa dön

---

ozlegolas, peki gözlerin yerine takılanlar sizin de bahsettiğiniz gibi
(kızılötesi vericilerin yerine) dedektörler olamaz mı? veya biz kendimiz
bu gözlerin yerine dedektörleri monte edebiliriz (eğer yanlışlık varsa). bence
denemekte fayda var.

---

Başa dön

---

Dedektörlerin karşısındaki ledler kızılötesi ise dedektörlerin görünür ışığa karşı tepki vereceğini pek zannetmiyorum, ama tabi ki deneyip görmek lazım, fikirlerimde yanılıyor da olabilirim

---

Başa dön