---

açıklamalar ...................................................................................................................iii
giriş ......................................................................................................................................1
öğrenme faaliyeti-1 .....................................................................................................3
1. servo motorlar ve sürücü seçimi ...................................................................3
1.1. servo motor tanımı......................................................................................................3
1.2. servo motor çeşitleri....................................................................................................4
1.2.1. da servo motor ....................................................................................................4
1.2.2. da motorun yapısı ...............................................................................................5
1.2.3. servo motorun çalışması ......................................................................................7
1.2.4. da servo motor çeşitleri......................................................................................9
1.3. aa servo motorlar .......................................................................................................9
1.3.2. üç fazlı servo motorlar ......................................................................................11
1.4. servo motorların kullanıldığı yerler..........................................................................12
1.5. servo motor sürücülerinin teknik özellikleri ...........................................................13
1.5.1. servo sürücüler ...................................................................................................13
1.6. sürücü ile servo motorların bağlantıları....................................................................19
1.7. servo motor ve sürücü seçimi ...................................................................................21
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................28
öğrenme faaliyeti-2 ...................................................................................................29
2. servo motor sürücülerinin parametre değişiklikleri.....................29
2.1. sürücü program ve parametre girişi...........................................................................29
2.1.1. akıllı programlama modülü................................................................................29
2.1.2. bilgisayar ve plc ile parametre girişi ...............................................................30
2.2. sürücü haberleşme protokolleri bilgisi......................................................................30
2.2.1. mpı haberleşme sistemi (multipoint interface) .................................................32
2.2.2. as-ı haberleşme sistemi (aktuator sensor –ınterface)......................................33
2.2.3. profibus haberleşme sistemi (process field bus) ..............................................33
2.2.4. mono master sistemi...........................................................................................34
2.2.5. multi master sistemi ...........................................................................................35
2.2.6. ansı protokolü ...................................................................................................36
2.2.7. seri haberleşme için ara devre standarları .......................................................37
2.2.8. rs 485 /rs 422 haberleşme özellikleri ..............................................................38
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................43
öğrenme faaliyeti-3 ...................................................................................................44
3. servo motorların plc ile kontrolü.............................................................44
3.1. servo motorun plc ile kontrolü için programın yazılması .....................................44
3.1.1. plc ile servo sürücüsü arasındaki bağlantı......................................................44
3.1.2. ayarlanan zaman süresince ileri-geri çalıştırma ..............................................51
3.1.3. açılı dönüş uygulaması......................................................................................54
3.2. dijital operatör paneli ve servo motorun kontrol uygulamaları..............................55
3.2.1. kontrol donanımı................................................................................................56
3.2.2. unidrive aa servo sürücü..................................................................................56
3.2.3. ud70 uygulama modülü ....................................................................................57
3.2.4. unimotor..............................................................................................................57
3.2.5. u 110 operatör paneli ctı..................................................................................57
3.2.6. kontrol yazılımı..................................................................................................58
içindekiler
ii
3.2.7. elde edilen sonuçlar ...........................................................................................59
uygulama faaliyeti ..............................................................................................63
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................64
öğrenme faaliyeti-4 ...................................................................................................65
4. servo motorların programlama yazılımı ile kontrolü..................65
4.1. servo motorun programlama yazılımı ile kontrolü için programın yazılması ........65
4.1.1. programlama yazılımının yüklenmesi ...............................................................65
4.2. bilgisayar ile sürücü arasındaki haberleşme bağlantıları.........................................79
4.2.1. çeşitli servo motor uygulama alanlarının resimleri ........................................80
uygulama faaliyeti ..............................................................................................84
ölçme ve değerlendirme ....................................................................................85
modül değerlendirme ..............................................................................................86
cevap anahtarları.....................................................................................................88
önerilen kaynaklar..................................................................................................90
kaynakça........................................................................................................................91

---