Elektrotekno.com Ana Sayfa || Kitaplar, Dergiler (E-Books, Magazines) || Robotics Books


Prentice Hall - Introductory Robotics by J. M. Selig (1992)

Kayıt: 09 Eyl 2005
Mesajlar: 657

Offline
cnt
Tarih: 09 10 2005 17:32

Prentice Hall - Introductory Robotics by J. M. Selig (1992).pdf
D.L.
Preface vii
1 Introduction
1.1 What is Robotics?
1.2 Popular Robotics
1.3 History of the Technology
1.4 Looking Ahead
2 Rigid Transformations
2.1 Rotations and Translations in 2-D
2.2 General Rigid Motions in 2-D
2.3 Centres of Rotation
2.4 Rotations about the Origin in 3-D
2.5 General 3-D Rotations
2.6 General Rigid Motions in 3-D
3 Robot Anatomy
3.1 Links
3.2 Joints
3.3 Geometric Design
3.4 Co-ordinate Frames
4 Kinematics
4.1 The Planar Manipulator
4.2 The 3-R Wrist
4.3 Design Parameters
4.4 'A'- Matrices for the Puma Robot
Contents
5 Inverse Kinematics
5.1 The Planar Manipulator
5.2 Postures
5.3 The 3-R Wrist
5.4 The First Three Joints of the Puma
5.5 The Last Three Joints of the Puma
5.6 Inverse Kinematics of the Puma
5.7 Parallel Manipulators
6 Jacobians
6.1 Linearized Kinematics
6.2 Errors
6.3 Numerical Methods
6.4 Linear Velocities
6.5 Angular Velocities
6.6 Combining Linear and Angular Velocities
7 Trajectory Following
7.1 Following Paths
7.2 Linear Approximations
7.3 Polynomial Approximations
7.4 Matching Derivatives
8 Statics
8.1 Forces and Torques
8.2 Gripping
8.3 Duality Between Wrenches and Screws
8.4 Compliance
9 Dynamics
9.1 Newtonian Mechanics
9.2 Moments of Inertia
9.3 Time Derivatives of the Inertia
9.4 OneLink
9.5 l b o Links
9.6 Many Links
9.7 Recursive Equations of Motion
10 Solutions to Exercises
Index

rar password: Kod
www.elektrotekno.com

Başa dön



Prentice Hall - Introductory Robotics by J. M. Selig (1992)


Benzer Konular
- Robotic ile ilgili kitaplar (Robotics Books)
- Robotics and Mechatronics Collection
- ABB Robotics Genel Kullanım Bilgileri

- hall effect sensör

- Robotics Demystified
- Introductory Robotics J. M. Selig
- (2001 Prentice-Hall)Communication Systems Engineering(2nd Edition)
- hall-effect Sensör Kullanımı
- Probabilistic Robotics (Thrun, Burgard, Fox)

- Handbook of Robotics

- Scientific Computing: An Introductory Survey - M. Heath SOlution

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
Powered by phpBB | Translated by phpBB Turkiye | Ads by Google Adsense | Design by Crazy Bat based
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72