---

Motor üreticileri genelde motorun dönebileceği en yüksek deviri söylerler ama o devirde motor sağlıklı dönermi belirtmezler.
Pek çok step motor ile denemeler yaptım. Genelde 1,8 derece/puls lık motorlar denedim güçlerde 0,5 nM(NewtonMetre) ile 5 nM arasında değişiyor idi. Gördüğüm şu 1000 dev/dak üzerinde motorlar pals kaçırıyorlar. Hatta pek çoğu 850 devirin üzerinde sağlıklı çalışmıyor. Senin elindeki daha özel bir motor olabilir. Ama bence deneyerek bu işi çözümle.

Frekans meselesine gelince, bütün frekans aralığını tek bir bölme oranı ile yapamazsın. Muhtemelen sorunun burada.
Enazından 2 bölme oranı ile halledebileceğini düşünüyorum. Çok gerekirse üçüncüyü de kullanabilirsin.
Frekans geçişlerinde bu oranları değiştirmen gerek.

Bu konuda sana yardımcı olacak bir program var.

http://www.picbasic.co.uk/forum/attachm...1162909841

adresinden yükle. Belki yeni versiyonuda vardır ama ana link çalışmıyor. Şimdilik bununla idare ediver. Zaten sana yarıyacakkısmı burada mevcut. PWM calc ksımını incelemende yarar var. Bu arada unutma 4 MHz de min PWM frekansı 245 HZ olabiliyor daha alta düşmüyor. Başlangıç frekansı olarak bunu kullanman gerek.

Kolay Gelsin
Ete,

---

---

ete sana teşekkür edecektim ama linki bulamadım:)benim motor 30 nm tokrlu.dediğin proramı indirdim.uygulamaya calışıyorum.motoru aldığım kişi bana moturun puls genişliğini pwm duty cicle 5ns ya altında tutabilirsen iyi olur demişti.%50 yaptığımda yada bu değer yüksek olduğunda sürücü ısınıyor hata veriyor.bu benim yazılımımı etkilermi.sonuçta ben bu puls dizinin off olduğu kısımları uzaltarak yada kısaltrak devir ayarı yapacağım...gerci senin gönderdiğin program bu işi yapıyor gözüküyorda.bir sorayım dedim....

hassasiyetten bahsetmişsin.aklıma bir soru daha geldi.ben bu motorla merdane arasındaki plakayı süreceğim .zaman kayışlarım var.oranları biliyorum.motor 2 tur yaptığında sürülecek uzunluk tamamlanıyor. 0,5 saniyede 2 tur artıracağım ve 0,5 saniyenin icinde olacak hızlanma yavaşlama sürme.(1sn 4 tur--1 dk 240 tur)yaklaşık olrak buda 500 rpm geçmez.böyle bir durumda puls lerden kaynaklı hata payı 1 mm fazla olurmu..böyle bir kesitirim yapabilirmiyiz.sistemimde boşluk yok.mekanik kısım kaçırmıyor.

---

Başa dön

---

Motorun puls genişliği 5ns ve altında tutmak deyiminde hata var sanıyorum. Bu 5ns değilde 5 ms olabilir. Zira %50 Duty oranı ile düşünürsek 1 peryot T=5ns(Hıgh)+5ns(low)=10 ns eder. Buda f=1.000.000/T=100.000 Hz ederki bu anlamsız bir frekans.
Diğer yandan senin 0,5 sn de 2 attıracağım hesabına bakarsak 1 sn de 4 tur demek olur. Tur başına 200 puls hesabı ile (motorun 1,8 derece/puls olduğunu varsayıyorum) motorun 800 puls/sn yani 800 Hz lik bir frekansla çalışacak demektirki bu step motorların sevdiği bir frekanstır. Sorunun olmaz ve pals falan da kaçmaz.
Senin yavaş yavaş kalkma meselesine gelince aslında illaki çok yavaştan kalkıp giderek hızlanman gerekmiyor.
Motorun en kuvvetli olduğu konumda kaldırıp sonra gerekn hızı verirsen işin görülecektir. Bu dediğimi de ben hemen her step motor işimde kullandım ve sorun olmadı hiç bir zaman. Tekrarlamak gerekir ise motora ilk kalkışta 250 Hz lik bir frekans uygula ve yaklaşık 1 tur attıktan sonra (programda 1000 ms lik bir beklemeden sonra ) motora istediği 800 devri ver. Sorun olmayacağını düşünüyorum. Ölçümlerinde milimetrik farklar bulursan o zaman araya bir kademe daha koy. Mesela 250 - 500 ve 800 devir olarak uygula ilk iki frekans için 1000 ms bekledikten sonra bir diğerine geçir.

Ete

---

Başa dön

---

ete arkadaşımız benim açıklayabileceğimden çok daha güzel bir şekilde açıklamış. Onun yazdıklarının yanında benim tekrar birşey demem abes kaçacak.

Sadece şunu sormak istiyorum. Motoru nereden ve kaça aldın acaba? Kısa bir bilgi vermen mümkün mü?

Ben de benzer çalışmalar yapmayı planlıyorum ama bizim buralarda motor bulmak sorun oluyor.

Selamlar...
Eyüp/Gaziantep

---

Başa dön

---

ete çok teşekkürler.bunları deneyip makinemde çalıştıracağım.
ben bursada çalışıyorum.motoru internetten araştırdım.2000 ytl ye yakın tuttu.motor +sürücü+besleme devresi(trafo ve kondansaör) yanlız bu güçlü bir motor torku fazla.

makineyi tamamladığımda video ve resimleri şemaları koyacağım.

herkeze cok teşşekürler

---

Başa dön