---

SERVO MOTORLAR:

Tanım: 1 d/d’lık hız bölgelerinin altıda bile kararlı çalışan, hız – moment kontrolü yapan yardımcı motorlara SERVO MOTOR denir.

Servo motorlar şu amaçları gerçekleştirmek için sistemlerde kullanılırlar:
1) Motor milindeki 40 Nm’ye kadar olan büyük dönme momenti için
2) Dönme momentinin, iki katına kadar olan kısa aralıklarla yüklenmesi istenen yerlerde
3) Yüksek devir kararlılığı istenen yerlerde ki böylece çeşitli yüklerde hzın sabit kalması sağlanır
4) Devir sayısının yaklaşık 1 – 1000 d/d arasında ayarlanabilmesi istenen yerlerde
5) Çok küçük yol adımları ile hareket edilmesi istenen yerlerde
6) Küçük atalet momenti sayesinde, komutların geciktirilmeden gerçekleştirilmesi istenen yerlerde

Servo Motorlar iki gruba ayrılır:
1) DC Servo Motorlar
2) AC Servo Motorlar

1) DC Servo Motorlar:

DC servo motorları dört grupta inceleyebiliriz:
a)
Alan Kontrollü Servo Motorlar:

Şekil:1’de alan kontrollü servo motorun şeması görülmektedir. Bu tip kontrol normal şönt motorun kontrolünden farksızdır. Motora uygulanan hata akımı doğrudan doğruya hata yükseltecinden elde edilmektedir. Endüvi akımının sabit olmasından dolayı meydana gelecek tork, manyetik akı ile değişir. Eğer, manyetik alanın polaritesi ters çevrilirse, motor da ters döner, küçük güçlü servo motorlarda alan akımının kontrolü bu yöntemle yapılır. Çünkü:
1) Küçük güçlü servo motorlarda sabit endüvi akımı ve çok büyük
Şekil:1-Alan Kontrollü Servo Motor

güç arzu edilmez.

---