Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Uydu Haberleşme" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

ABB Robotları kısaca inceleyen bir çalışma..

Kayıt: 25 Eyl 2006
Mesajlar: 24
Konum: ankara-kütahya-eskişehir (dumlupınar üniversitesi)
Offline

jan

Tarih: 07 10 2006 02:15

Teknik rapor adlı derste arkadaşımla birlikte incelediğimiz eklemli robot türlerinden ABB IRB-140 hakkında kısa bir çalışmamız.
Eğer isteyen olursa video görüntüleri ve daha kapsamlı bilgiler sunabilirim.

--------------------
ABB ROBOTLAR

Uğur Akşin T. Server Bayraktar
ugur_aksin@hotmail.com serverbayraktar@gmail.com

ÖZET
Araştırmamızda endüstriyel robot türlerinden ABB robotları inceledik. Araştırmamız ABB robotların çalışma mekanizmasının yanında ABB-IRB 140 robotunun mekanizmasını, yaptığı işleri ve temel özelliklerini içermektedir. Bu konuyu araştırma sebebimiz iş hayatımızda yönelmeyi düşündüğümüz endüstriyel robot sektörünün en çok tercih edilen robotlarından ABB robotları hakkında bilgi edinmekti. Araştırmamızda endüstriyel robotları sınıflandırdık. ABB robotların yaptığı işleri tablo halinde sunduk ve ABB-IRB 140 robotunu teknik açıdan inceledik.

GİRİŞ
Günümüzün ve geleceğin vazgeçilmez makineleri şüphesiz robotlardır. Şimdiden robotlar uzayda ulaşılmaz noktalara ulaşmışlar, denizde inilmez derinliklere inmişler, ameliyatlarda sıfır hatayla çalışmışlar, insanın algılama sınırlarındaki ve daha fazlasını algılamışlar, insanın tek başına yapamayacağı işlerde görevlerini en iyi şekilde yapmışlar ve yapmaya devam edeceklerdir. Özellikle endüstride robotlar kullanılmakta ve gün geçtikçe geliştirilmektedirler.

Endüstri de kullanılan robotlar genellikle hantal ve sabit konumludur. Endüstriyel robotları scara (Seçici serbest esnemeli robot kolu)[1], kartezyen, silindirik ve eklemli robotlar olarak sınıflandırabiliriz. Endüstriyel robotlarda yönetim ve güç üniteleri sistemin dışındadır. Hareketi sağlamak için adımlı motorlar ve Servo motorlar kullanılır. Hassasiyet çok önemlidir. Eklem elastikiyeti için kayar kip kontrolleri geliştirilmiştir. Yönetim PLC (Programlanabilir Lojik kontrol edici ) devreler ve son zamanlarda bilgisayarlar ile yapılır. Ancak sanayi söz konusu olunca PLC daha çok tercih edilir. Çünkü PLC’ler Entegre devrelerden oluşur ve komutları harfiyen yerine getirir. Bilgisayarda ise MultiTasking (Çok Görevlilik) olduğu için kilitlenebilirler, proses aksayabilir. Son zamanlarda beliren yaklaşım, Bilgisayar ile PLC’leri programlamaktır. Servo DC Motor kontrolu, güç gerektiren durumlarda kullanılır. Devir sayısı ve hız, Servo kontrol edici ile durum bilgisi ve geri besleme tako jeneratörler ve sensörlerle sağlanır[2].

Birçok endüstriyel robot çeşidi vardır. ABB, Puma, Adept, Fanuc, IBM, Motoman ve Seiko endüstriyel robotlara örnek verilebilir. ABB, Puma ve bazı Fanuc robotlar eklemli; Adept robotlar scara; Panarobo robotlar kartezyen; bazı Fanuc ve Seiko robotlar da silindirik; robot sınıfındadırlar.

Biz araştırmamızda ABB robotları genel olarak inceleyip ABB-IRB 140 Robotunu teknik açıdan inceleyeceğiz.

ABB Robot Çeşitleri Ve Yaptıkları Eylemler

Düzenleyen: admin 07.10.2006, 03:38: lütfen ekte verdiğinzi dökümandan 2-3 paragrafı mesajın içine ekleyiniz.

2 Kullanıcı bu konu için hidayet73 arkadaşımıza teşekkür ettiler

Benzer Konular

- Transformatörler ,grublandırılması, çalışma prensibi, eşdeğer devresi

- telsiz çalışma prensibi - yardım
- nümerik analiz çalışma notları
- A305 - lineer cebir çalışma notları
- KGK/Jeneratör Ortak Çalışma Problemlerinin üstesinden gelmek
- Oto Transformatörün Çalışma Prensibi
- DC motor çalışma prensibi ve Hız Kontrol Yöntemleri
- titreşimli seviye ölçerin çalışma prensibi nedir ?
- 4x3 keypad - çalışma mantığını anlatabilecek olan varmı?

- elektrik motorları çalışma prensipleri

- elektronik devre elemanlarını anlatan güzel bir çalışma

ABB Robotları kısaca inceleyen bir çalışma..

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.