bulanık mantık elektrik öğretmenliği bölümü 4.sınıf ders notları....
------------
içindekiler
önsöz......................................................................................................................ıı
teşekkür...............................................................................................................ııı
içindekiler...........................................................................................................ıv
özet.........................................................................................................................vı
abstract...............................................................................................................vıı
şekil listesi .........................................................................................................vııı
tablo listesi .......................................................................................................ıx
simgeler ve kısaltmalar listesi ..............................................................x
bulanık mantık kontrolcüsü
1. giriş .....................................................................................................................1
2. bulanık kontrolün temeli...................................................................5
2.1 bulanık küme işlemleri ..................................................................................7
3. bulanık kontrol sistemleri ..................................................................8
3.1 uzman sistemler............................................................................................8
3.2 bulanık mantık kontrolcülerin genel yapısı..................................................10
3.2.1 bulanık kontrol basamakları .........................................................................11
3.2.1.1 bulanıklaştırma ünitesi .........................................................11
3.2.1.1.1 üyelik fonksiyonlarının oluşturulması..................12
3.2.1.2 bilgi tabanı .........................................................................13
3.2.1.2.1 veri tabanı..........................................................13
3.2.1.2.2 kural tabanı........................................................14
3.2.1.3 çıkarım ünitesi.....................................................................16
3.2.1.4 durulama ünitesi ..................................................................18
3.2.1.4.1 bir durulama örneği .............................................22
3.3 örnek uygulamalar.........................................................................................26
3.3.1 bulanık mantık kontrolcülü su ısıtıcısı tasarımı...................................26
3.3.1.1 adım 1: bulanık mantık kontrolcüsü için giriş ve
çıkışların tanımlanması.........................................................27
3.3.1.2 adım 2: bulanık girişler........................................................27
3.3.1.3 adım 3: çıkışlar için bulanık üyelik fonksiyonları (fuzzy
membership functions) oluşturmak.......................................29
3.3.1.4 adım 4: bulanık kural tabanı (rule base) oluşturmak.............29
3.3.1.5 eğer-öyleyse (ıf-then) kurallarının oluşturulması .....30
3.3.1.6 adım 5: durulayıcı (defuzzify) çıkışları ................................31
3.3.2 adaptif kural konularak bulanık mantık kontrolcüsünün tasarımı ...................35
3.3.2.1 bulanık kontrolcülerin tasarımındaki iki kural.......................35
3.3.2.2 sıfır olmayan sabit durum hatasının düzeltilmesi...................38
3.3.2.2.1 başlangıç durumlarının seçilmesi..........................39
3.3.2.2.2 parametre ayarları için algoritma öğrenme............43
3.3.2.3 yükselme zamanında düzeltmeler............................................44
3.3.2.4 simülasyon sonuçları................................................................47
pdf created with fineprint pdffactory pro trial version
http://www.fineprint.com
7
3.3.2.4.1 doğrusal olmayan makinelerdeki bulanık mantık
kontrolcüleri.........................................................47
3.3.2.4.2 gecikmiş makineler için bulanık mantık
kontrolcüsü........................................................48
3.3.2.4.3 doğrusal makinelerin bulanık mantık
kontrolcüleri .....................................................49
3.3.2.5 tasarım sonucu.....................................................................52
4. bulanık kontrolcülerin tasarımında düzey
(hıerarchıal)yaklaşımı ............................................................................53
5. bulanık mantık kontrolcülerinin uygulamaları .....................55
5.1 otomatik tren kontrolü...................................................................................55
5.2 bulanık mantık donanımları ve bulanık mantık bilgisayar yongaları................56
5.3 sugeno’ nun model arabası............................................................................56
5.4 sugeno’ nun model helikopteri......................................................................57
5.5 son zamanlardaki diğer uygulamalar..............................................................57
6. farklı bulanık mantık kontrolcüleri .............................................59
6.1 kendi kendine organize edebilen kontrolcüler (soc) .....................................59
6.2 bulanık mantık kontrolünde yapay sinir ağları................................................59
6.3 bulanık kontrol ve ahc.................................................................................60
6.4 bulanık kontrol ve iki katmanlı ağlar..............................................................60
6.5 gruplanmaların kullanımı ..............................................................................61
6.6 bulanık servo kontrolcü................................................................................62
6.7 diğer araştırmalar ..........................................................................................62
7. flc’ nin avantaj ve dez avantajları ..................................................63
7.1 avantajlar ......................................................................................................63
7.2 dezavantajlar.................................................................................................63
8. sonuç..................................................................................................................64
kaynaklar.................................................................................................65
özgeçmiş ...............................................................................................................68
Düzenleyen:
admin 14.07.2006, 09:37:
lütfen bundan sonraki paylaşımlarınızda, ekte verdiğiniz dosyadan 1-2 paragrafı mesajınızın içine ekleyin
