Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

pid kontrolör ve tasarımı - sunum

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Sensor Networkler" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Kayıt: 30 Arl 2007
Mesajlar: 14

Offline

eXécution

Tarih: 25 03 2008 11:11

PID (Proportional-Integral-Derivative) günümüzde çok kullanılan bir kontrol yöntemidir. Endüstrideki uygulamaların %75’inde uygulanmıştır. Çok geniş bir uygulama alanının olmasına rağmen PID uygulamaları için standart bir tanımlama yoktur.Karl Astrom'a göre PID algoritması aşağıdaki gibidir:

Burada u(t) kontrol değişkeni, e(t) toplama noktası, y(t) çıkıştan ölçülen değerle aynıdır. K, Ti, Td PID parametreleridir. Yukarıdaki formülü biraz daha basite indirgersek:

Yukarıdaki şemada PID kontrol devresinin oransal(P),integral(I) ve türevsel(D) denetleyicilerden oluştuğunu görmekteyiz.
Oransal kontrolör(eviren veya evirmeyen yükselteç)
İntegral devresi(integral alıcı devre)
Türev devresi(türev alıcı devre)

2 Kullanıcı bu konu için kadirrr arkadaşımıza teşekkür ettiler

pid kontrolör ve tasarımı - sunum

Benzer Konular

- şalt merkezi - sunum

- Bilgisayar Ağları Dersi (P2P Sunum) ppt.
- Üç Fazlı Tam Dalga Denetimli Köprü Doğrultucular - sunum
- Asenkron Motorda Hız Kontrolü - sunum
- Matlab de digital filtre tasarımı
- elektrik tesisatlarina ilişkin temel bilgiler-sunum
- Matlab'de RLC devresi ile filtre tasarımı
- Saü Öğretim Teknolojileri ve Materyal Tasarımı Ders Notu (Powerpoint Kullanımı)
- Kodlama Sistemleri - sunum

- bode diyagramı - sunum

- Rüzgar türbini tasarımı ve Malzeme seçimi - yardım

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.