Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "pnömatik kontrol devreleri" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 82
Konum: kocaeli
Offline

sarka254

Tarih: 22 12 2006 03:28

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi
(Osman CANBERİ, Ahmet KUZUCU)

İTÜ YAYINLARINDAN ALINMIŞTIR

ÖNEMLİ NOT:Bu dokumanı başkaları ile paylaşırken lütfen tezin sahibini ekleyelim unutmayalımki bu çalışmalar saygı gördükçe çoğalır.

İÇERİK ÖZETİ

Çok serbestlik dereceli robotların doğrusal olmayan dinamik modelinin detaylı bir şekilde elde edilmesi ve
bu modelin denetim algoritması içinde gerçek zamanda uygulanması zordur. Bu çalışma kapsamında,
yaklaşık robot modelini kullanan, uygulamaya yönelik, öğrenebilen ve öz uyarlamalı gelişmiş bir adaptif
robot denetim yapısı elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu yapıya ulaşabilmek için bulanık mantıkla denetim,
yapay sinir ağları ve bunların bileşimi olan yapay sinir ağı temelli bulanık denetleyiciler incelenmiş ve
model referans adaptif izleme sistemi yapısında, robot denetimi amaçlı bir bulanık yapay sinir ağı
denetleyici (BUYSA) önerilmiştir. Bulanık yapay sinir ağı denetleyicinin temelini oluşturan gerçek zamanda
yapı geliştirme ve parametre öğrenme algoritmaları tanıtılmıştır.

1 Kullanıcı bu konu için robotitu arkadaşımıza teşekkür ettiler

Kayıt: 14 Şub 2006
Mesajlar: 24

Offline

anokrisus

Tarih: 04 01 2007 14:50

süper bi çalışma

Başa dön

Kayıt: 01 Mar 2006
Mesajlar: 82
Konum: kocaeli
Offline

sarka254

Tarih: 04 01 2007 20:31

umarım faydalı olur

Başa dön

Bulanık yapay sinir ağıyla model referans robot denetimi-Doktora tezi (Türkçe)

Benzer Konular

- sumo robot nasıl yapılır

- çizgi izleyen bir robot nasıl yapılır
- 16F84A ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı - yardım
- Robot Kol için Motor Seçimi Yardım!
- PIC16F877 ile Cisim Algılayan Kumandalı Mobil Robot
- UM 3485 ile Türkçe Melodili Zil
- Pic 18f4620 türkçe data sheet varmı?
- telekom yaz stajı adsl bölümü. konu: temel network bileşenleri türkçe
- Röleler [bitirme tezi]

- İngilizce-Türkçe Cep Sözlük 1.0.1

- arkadaşlar schaum elektromanyetik türkçe kitab desem

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.