Elektrotekno.com Ana Sayfa || Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler
Amfi Robot :)
Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "40 tusla yapılmıs numarator" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an Tamamlanmış Elektronik Devreler, Projeler kategorisi içerisindeki Pic ve diğer işlemci ve denetleyiciler ile yapılmış devreler, projeler forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "40 tusla yapılmıs numarator" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!
Amfiler ses elektroniğinde sesi yükseltmek amacıyla kullanılır. Bu amaçla Amfilerin ses yükseltme özelliklerini robotikte kullanabiliriz. Gelen sinyal yükseltilir ve çıkışta motorlara güçlendirilmiş sinyal uygulanır.Robotumuz bittiğinde aşağıdaki fotoğrafa benzeyecektir. Elektronikçilerde ve hobi dükkanlarında satılan pertinaksa devremizi kuracağız.Pertinaks delikli bir levhadır malzemeler pertinaksın üzerine lehimlenir. Hareket 2 motor tarafından diferansiyel sürüş sistemiyle(2 motor arasında hız farkı yaratılarak yönlendirme) yönlenecektir ve sarhoş tekerlek adı verilen teker motora bağlı değildir robotun 3. noktasını oluşturur. Güç kaynağı olarak 7.2 V 2300mah piller kullandım.Sizinde kullandığınız motora bağlı olarak pillerin voltaj değerlerini değiştirebilirsiniz.Daha küçük motorlar, daha küçük voltaj, daha küçük piller...Malzemeleri temin ttikten sonra robotun yapımı bir saati geçmez.
Kullanılan malzemeler
Pertinaks:60mm x 130 mm
mic: kapasitif mikrofon
T1 &T2 :Bc 546
T3: Bc 307
C1: 0,33 uF
C2: 3,3 uF
C3: 100uF
R1: 4,7 kohm (sarı,mor,kırmızı)
R2: 820 kohm (mavi,kırmızı,sarı)
R3: 47 kohm (sarı,mor,turuncu)
R4: 100 ohm (kahverengi,siyah,kahverengi)
R5: 10 K (kahverengi,siyah,turuncu)
M:motor
Pil:1,5 V x 6
Plastik kelepçe:Motorları pertinaksa tutturmak için
Şemanın incelenmesi
Devre mikrofondan gelen ses sinyallerini T1 ve T2 transistorleriyle güçlendirerek T3’e aktarır.T3 motoru çalıştırır.
Mikrofonun algıladığı ses sinyalleri, T1 ve T2 transistorlerini iletime geçirerek T3 transistorunun baz ucu T2 üzerinden negatif polarma alarak iletime geçer ve motoru çalıştırır. T2’den T1’e yapılan geri besleme ses sinyali kesildikten sonra bile motorun bir müddet iletimde kalmasını sağlar. Geri besleme kondansatörünün değeriyle oynanarak motorun iletimde kalma süresi değiştirilebilir.Bu sebeple kondansatörü bağlayacağınız yerleri dişi pinle bağlayabilirsiniz.Bu sayede robota uygun kondansatör değerini rahatça değiştirebilirsiniz.
Devrenizi önce Project Board adı verilen tablada deneyiniz. Bu tablalar devrenizin lehimleme yapmadan çalışıp çalışmadığını anlamanızı sağlar.
Montaj
1)Pertinaksa motorları sabitlemek için silikon kullanabilirsiniz. Veya pertinaksta motor için yuvalar açarak motorları yerleştirebilirsiniz.Biz pertinaksa motorları plastik kelepçelerle bağladık Robotumuzda Redüktorlü (dişli kutulu) motorlar kullanılmıştır.Siz de motorları elektronikçilerden bulabileceğiniz gibi radyolardan, CD okuyuculardan da çıkarabilirisiniz.Ben kullandığım motoru www.solarbotics.com sitesinden getirttim.Sağ sensorün motoru solda sol sensorun (mic) motoru sağda olacaktır.Böylece sese yöneliş doğru şekilde olacaktır.
Not:Kullanacağınız motora göre güç kaynağı voltu değişecektir.Piyasada bulunan ucuz Çin malı motorlar için 6-9 V 500mah uygundur.
2)Pil yuvasını pertinaksa bir miktar silikonla sabitleyiniz.
3) Tekerlekleri kendiniz de yapabilirsiniz.Bunun için sunta ya da Forex adı verilen 2-3 mm kalınlığında PVC’den de yapabilirsiniz.
Not:Robot body’si için en uygun malzemelerden biri Forex’tir.
Lehimlemeye geçebiliriz.
4)Montajda önce dirençleri sonra kondansatör ve mikrofonları en son transistorleri lehimlemek size kolaylık sağlar transistorleri lehimlerken olabildiğince çabuk lehimleyiniz. Transistorlar yarı iletken maddelerden yapılmışlardır ve ısıdan kolay bozulurlar.Devre elemanlarını şemaya göre lehimleyiniz.
Not:Devre elemanlarının artan bacaklarını lehim yapmadan önce kesmeniz daha estetik bir lehim görüntüsü sağlar ayrıca artık bacağı keserken lehimi de kesme olasılığınız kalmaz.
5)Mikrofonları motorlardan gelen sesleri algılamaması için bu seslerden izole etmek gerekir.Bu sebeple mikrofonları pertinaks karttan daha yukarı gelecek şekilde kabloyla bağlayınız.
Devreyi dış etkenlerden korumak için sprey vernikleyebilirsiniz. Robotunuzu renkli ledlerle süsleyerek ilgi çekici bir hale getirebilirsiniz.
Robotta mikro motorlarla birlikte SMD kullanırsak ortaya mini-mikro robotlar çıkabilir. Tabi robotu dev ölçülere de çıkarabilirsiniz. Robotunuzun tasarımında özgürsünüz; mühendisliğinizi, hayal gücünüzü çalıştırın; yepyeni özgün
robotlar ortaya çıksın
)
Devre elemanları bağlantıları
Bazı devre elemanlarını yanlış bağlarsanız robotunuz çalışmaz. Kondansatörlerin çizgili kısımları eksiyi ifade eder. 1 mikroFarad altı kondansatörlerde kutup yoktur bu sebeple kullandığımız 330nF kondansatörleri istediğiniz şekilde bağlayabilirsiniz.Mikrofonda çevreye bağlı ayak şasedir. Bc 546 da düz kısmın (transistör bacakları yere bakarken) solundaki ayak C ile gösterilen kollektördür. Orta ayak Baz ve düz kısmın sağındaki ayak E ile gösterilen emiterdir. Bc 557 de sol ayak emiter orta ayak baz ve sağ ayak kollektördür. Direçlerin ayak bağlantıları yoktur istediğiniz şekilde bağlayabilirsiniz.
Devre elemanlarının sağlamlığını avometre adı verilen elektronik kontrol aygıtı ile kontrol edebilirsiniz.
Evet robotunuzun mekanik birleştirmesini oluşturdunuz. Lehim artıklarını temizleyiniz ve pilleri takıp robotumuzu çalıştıralım robot hareket etmeye, sesin cazibesine kapılmaya başlayacaktır robot gürültülü bir ortamdaysa en çok ses gelen bölgeye gidecektir. Devremize anahtar da bağlayarak istediğimiz zaman çalıştırabiliriz.
Muhtemel Sorunlar
Robotunuzu yaptınız ama çalışmıyor ya da düzgün çalışmıyor.Sorunlar sizden ve/veya malzemeden kaynaklanıyor olabilir.Özdeş malzemeler kullanmamanız bile soruna yol açabilir.
Robot çalışmıyor: Pillerle devre arasındaki bağlantıyı ve lehim noktalarını kontrol ediniz. Transistorler sorunlu olabilir.
Robot kendi çevresinde dönüyor: Motorlardan birinin tellerinin bağlantıları ters yapılmıştır.
Robot sesten uzaklaşıyor: Motorlar doğru yerleştirilmemiştir. Sağ sensörün motorunu sola sol sensörün motorunu sağa yerleştiriniz.
Motorlar zor açılıyor:Her bir motora paralel 100nF kondansatör bağlayınız.
Robot seslere çok hassas:330 nf kondansatörü daha yüksek bir değerli (örneğin 470 nf ) bir kondansatörle değiştiriniz.
devresi ektedir
" onmouseup="hl2l(event);" /> 
Amfi Robot :)
Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.
