Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.

Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Doğrusal Olmayan Sistemlerin Zaman Boyutunda Sunumu" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.

Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

sumo robot denetimi (bitirme tezidir)

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 117

Offline

unusual

Tarih: 01 03 2007 16:32

bu çalışmada 4 adet kaşıtlık algılayıcısı 4 adet hedef robot algılıyıcısı bulunan iki adet pwm işaretle sürülen dc motoru bulunan sumo robot tasarlanmış ve gerçeklenmiştir.

-----------
özet
bu çalışmada, 4 adet karşıtlık algılayıcısı, 4 adet hedef robot algılayıcısı bulunan, iki
adet pwm işaretle sürülen dc motoru bulunan bir sumo robot tasarlanmış ve
gerçeklenmiştir.
tezin ilk bölümde proje tanıtılmış, ve sumo robotlar hakkında genel bilgilendirme
yapılmıştır. ikinci bölümde projenin donanımsal yapısı hem mekanik hem de elektronik
açıdan incelenmiştir. üçüncü bölümde projenin yazılımı hakkında detaylı bilgiler verilmiş
ve yazılım akış mantığı açıklanmıştır.
3
abstract
ın this study a sumo robot, which has 4 contrast sensors, 4 target robot dedecting
sensors and two dc motors driven with pwm signalling has been developped.
the first section of the thesis contains the introduction of the project and general
informations about sumo robots. the second section studies the project’s hardware
mechanically and electronically. the third section gives detailed information about the
software of the sumo robot and explains the algorithm of the software
4
özet............................................................................................................................... 3
abstract..................................................................................................................... 4
1.giriş ............................................................................................................................... 9
1.1 sumo robot denetimi projesinin tanıtımı........................................... 9
1.2 robot nedir? [2]................................................................................................ 10
1.3 sumo robot nedir?......................................................................................... 10
1.3.1 sumo robot standartları ve müsabaka kuralları [2]........................................... 11
2. sumo robot projesinin donanımı ................................................................ 13
2.1 mekanik aksam ............................................................................................... 13
2.2 hareket sistemi............................................................................................... 14
2.2.1 tekerlek sistemi ............................................................................................... 14
2.2.2 motor................................................................................................................. 15
2.2.3 motor sürücü devre.......................................................................................... 17
2.2.3.1 dc motorların pwm işaretle sürülmesi ........................................................... 19
2.2.3.2 dc motorların h-köprüsü ile sürülmesi .......................................................... 20
2.3 algılayıcı sistemler.................................................................................... 22
2.3.1 karşıtlık algılayıcıları ...................................................................................... 22
2.3.2 hedef robot algılayıcıları................................................................................ 25
2.4 elektronik denetim sistemi..................................................................... 32
3. sumo robotun yazılımı..................................................................................... 36
3.1 yazılım akış mantığı ................................................................................................ 37
3.2 algılayıcılardan gelen bilgilere göre karar verme mantığı ...................................... 42
sonuçlar...................................................................................................................... 45
kaynaklar .................................................................................................................. 47
teşekkür....................................................................................................................... 48
özgeçmiş ....................................................................................................................... 49

Düzenleyen: admin 01.03.2007, 19:25: Lütfen bundan sonraki paylaşımlarınızda, ekte verdiğiniz dosyanın içeriğini bir şekilde mesaja yansıtınız.

Kayıt: 08 Ekm 2006
Mesajlar: 87
Konum: Kahramanmaraş/Elbistan
Offline

bilsisco

Tarih: 01 03 2007 17:47

Paylaşım için cok teşekkürler
İlyas yılmaz'a da sonsuz teşekkürler istediğim hersey hakkında bilgi var Wink

Başa dön

sumo robot denetimi (bitirme tezidir)

Benzer Konular

- bitirme tezi "uzaktan denetimli işçi robotların iş paylaşımı"

- 8051 ile İpe Tırmanan Robot (Tarzan)
- 16f628 ile rf kontrollü robot
- İnternet Üzerinden Pozisyon Kontrolü (Bitirme Projesi) Mustafa Kaan Tamgüney
- mini sumo robot 16F877
- Röleler [bitirme tezi]
- Sensors and Metods for mobile robot positioning J. Bo (1996)
- neden rüzgar enerjisi? - bitirme tezi
- Amphibionics - Build Your Own Reptilian Robot

- çizgi izleyen robot projesindeki motorların kontrolünün mantık devresi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar için iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.