Elektrotekno.com Ana Sayfa || Staj defterleri, Deney Raporları, Ders Notları || Sınav, problem soru-cevapları

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Sınav, problem soru-cevapları forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "Elektrik Ocakları ve Isıtıcı Hesabı" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

Endüstriyel robotlar dersi final sınavı

Kayıt: 07 Mar 2006
Mesajlar: 59

Offline

volkan

Tarih: 12 03 2006 17:54

SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
2002-2003 AKADEMİK YILI GÜZ YARIYILI
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR DERSİ FİNAL SINAVI
Süre: 2 saat

1) Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?

2) Homojen transformasyon matrisi nedir? Ne amaçla kullanılır?

3) Denavit Hartenberg ilkesi nedir? Ne amaçla kullanılır?

4) Endüstriyel robot seçiminde kullanılan robot performans kriterleri nelerdir? Bu kriterleri açıklayınız.

5) Yörünge planlamasının amacı nedir? Nasıl yapılır?

6) Robotlarda dinamik analizinde hangi yöntemler kullanılır? Bu yöntemlerin avantaj ve dezavantajlarını belirtiniz.

7) Robot kontrolü nedir? Robotlarda kullanılan kontrol türlerini belirtiniz.

8) Adaptif kontrolü ve çeşitlerini anlatınız?

9) Robot uygulamalarında yapay zeka hangi amaçla kullanılır?

10) Robot görmesi nedir? Robot görmesi hangi amaçla kullanılır? Robot görmesi hangi aşamalardan oluşur?

11) Robotlarda hangi tür sensörler kullanılır? Mesafe ölçümü için kullanılan sensörlerden birinin nasıl çalıştığını anlatınız.

İstediğiniz 10 soruyu cevaplandırınız.
Sorular eşit puanlıdır.
Ders notları ve kitap kullanmak serbesttir.

CEVAPLAR
SORU 1-Endüstriye Robotlar hangi uygulamalarda kullanılır?
CEVAP1-
Robotların Endüstride Kullanım alanları

Uzun zamandır sanayide ve çeşitli endüstri alanlarında robotlar kullanılmaktadır. Bunlar bazen sabit makinelerdir ve kendilerine verilmiş az yada çok karmaşık görevlerin yerine getirilmesi için planlanmıştır. Bazen de algılayıcılar ve bilgisayarlarla donatılmış hareketli araçlar biçiminde olabilir.

2 Kullanıcı bu konu için Hakan11 arkadaşımıza teşekkür ettiler

Endüstriyel robotlar dersi final sınavı

Benzer Konular

- Başkent üni. EEM211 2006 arasınav & quizleri + 2007 final

- başkent üni. EEM211 final sınavı (2006)
- Robotlar Hakkında Bir Çalışma
- robot kol (proje dersi)
- Pic ile Endüstriyel kontrol sinyallerini okuma
- elektronik-1 dersi için kaynak önerisi
- ODTÜ Elektrik Elektronik - EE442 dersi notları (İngilizce)
- Robotlar ev işlerini ne zaman yapacak?
- bilgisayar destekli uygulamalar dersi 2.dönem 3.yazılı soru ce cevabı

- Öçme ve Enstrümantasyon dersi

- endüstriyel veri iletişim sistemlerin de bir pofinet uygulaması

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.