---

içinde başlı başına bir bitirme tezi ve de sunumu bulunmaktadır.

-----------
içindekiler
sayfa
özet iii
abstract iv
içindekiler v
şekiller dizini vii
çizelgeler dizini viii
1 giriş 1
1.1 uzaktan denetimli iş robotların iş paylaşımı tanıtımı 1
1.2 robot nedir 2
1.3 işci robotun tanıtımı 3
2 donanım 4
2.1 işci robotların donanımı 4
2.1.1 mekanik aksam 4
2.1.2 hareket sistemi 4
2.1.2.1 dc motorlar 5
2.1.2.2 l298 sürücü entegresi 5
2.1.3 algılayıcı sistem 7
2.1.3.1 cny70 7
2.1.4 elektronik denetim sistemi 10
2.1.4.1 lm7805 5 volt gerilim düzenleyici 10
2.1.4.2 işçi robotların devresi 12
2.2 rs232 devresi donanımı 12
2.2.1 rs232 seri haberleşme 13
2.2.2 max232 entegresi 19
2.2.3 rs232 devresi 21
2.3 rf haberleşme 21
2.3.1 rf verici modülün özellikleri ve kullanımı 23
2.3.2 rf alıcı modülün özellikleri ve kullanımı 27
2.3.3 uygun rf anten tasarımları 30
2.3.3.1 bir rf anten nasıl çalışır 30
2.3.3.2 düşük güçlü 433.92 mhz rf antenler 32
2.3.3.2.1 kamçı tipi (whip) anten 32
2.3.3.2.2 kısa kamçı (short whip) tipi anten 33
2.3.3.2.3 helezon (helical) tipi anten 34
2.3.3.3 baskı devre (pcb) antenler 34
2.3.3.4 rf antenlerin karşılaştırılması 36
2.4 pıc’le ilgili temel kavramlar 38
3 yazılım 43
3.1 robotların yazılımı 44
3.1.1 robotların veri saklayıcı yapısı 45
3.1.2 robotların görev tanımları 48
3.1.3 robotların yazılım algoritması 49
3.2 rs232 devresi yazılımı 51
3.2.1 alıcı devresi yazılımı 51
3.2.2 verici devresi yazılımı 53
3.3 bilgisayar programı yazılımı 55
3.3.1 seri haberleşme ayarları 58
3.4 pıc basic nedir ? 58


sonuç ve değerlendirme 66
kaynaklar 67
teşekkür 68
özgeçmiş 69

---