Elektrotekno.com Ana Sayfa || Tezler, Makaleler vb.

Açıklama:
Elektrik, Elektronik, Haberleşme ve Otomasyon konularının ağırlıklı olarak konuşulduğu, tartışıldığı ve bilgi paylaşımı yapıldığı forumumuza hoşgeldiniz.
Şu an E-kütüphane (Elektrik, elektronik ve haberleşme konularında) kategorisi içerisindeki Tezler, Makaleler vb. forumunda bulunuyorsunuz.
Bu sayfada üyelerimizin "RFID sistemler ve öğrenci işleri otomasyonu" konusundaki problem, görüş ve önerileri okuyabilir ayrıca konu hakkındaki doküman, resim, proje, devre ve programlara ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz. Üye olduktan sonra sizler de konu hakkında sorular sorabilir ya da yorum ve paylaşım yaparak birikimlerinizi aktarabilirsiniz.
Forumdan tam olarak yararlanabilmek için üye olmayı unutmayınız!

Önceki başlık || Sonraki başlık

rf üzerinden bilgisayar kontrollü forklift robot.

Kayıt: 30 Ksm 2005
Mesajlar: 23
Konum: İSTANBUL
Offline

yavuz_eses

Tarih: 02 11 2007 18:26

Tez çalışmasında öncelikle kullanılan pic (PIC16F628A) ile ilgili ayrıntılı bilgi verilmiş daha sonra projenin ayrıntılarına geçilmiş.

1. GİRİŞ
1.1 Proje Tanıtımı, Akış Şeması ve Malzeme Listesi
Forklift robotun amacı çeşitli endüstriyel sektörlerde insan sağlığı açısından olumsuz
durumlar ve tehlikeler içeren ve mutlaka gerçekleştirilmesi gereken proseslerde iş ve
can güvenliğini sağlamaktır.Bu projede robot çalışma sahası dışındaki bir operatör
tarafından bilgisayar ve uzaktan kumanda vasıtasıyla kontrol edilmektedir.Böylece
tehlikeli ortamdaki insan varlığı gereksinimi ortadan kaldırılmıştır.

3. ROBOTUN MEKANİK TASARIMI
Robotun gerekli işlevleri yerine getirebilmesi için sahip olması gereken mekanik özellikler
belirlenmiştir.Bu özellikleri sağlayabilecek şekilde iki oyuncak alınmıştır.Bunlardan robotun
çatalını oluşturan kısım oyuncak forkliftten alınmıştır.Diğer kısım ise robotun hareket
sistemini oluşturan paletlerdir ve bu palet kısmı da oyuncak excavatorden alınmıştır.Daha
sonra bu oyuncaklar demontaj edilerek robot için gerekli olan mekanik işlevleri sağlayan
kısımları alınıp uygun bir şekilde birbirlerine monte edilmiştir.Ayrıca her iki oyuncakta da
özellik olarak bulunmayan ancak forklift robotun malzemeleri rahat bir şekilde alıp
bırakabilmesi için gerekli olan bom al-bom ver özelliği yine bu oyuncaklardan sökülen diğer
parçaların birleştirilmesiyle sağlanmıştır.

2 Kullanıcı bu konu için mutevaggil arkadaşımıza teşekkür ettiler

rf üzerinden bilgisayar kontrollü forklift robot.

Benzer Konular

- PIC16F877 ile Cisim Algılayan Kumandalı Mobil Robot

- pic ile bilgisayar kontrolü(örnek kayan yazı, lcd, pcb devre)
- Pic ile bilgisayar klavyesi
- İnternet Üzerinden Pozisyon Kontrolü (Bitirme Projesi) Mustafa Kaan Tamgüney
- bilgisayar açılış yardım
- Sumo Robot
- mini sumo robot 16F877
- Uludağ Üniv. ELN1002 Bilgisayar Programlama 2 (C) Ders Notları (H. Yeşilçimen)
- Uludağ Üniv. ELN1001 Bilgisayar Programlama 1 (C) Ders Notları (H. Yeşilçimen)

- tek hat üzerinden hangi butona basıldığını göstermek (ccs c,16f84)

- bilgisayar kontrollü kayan yazı devresi

Sitemize üyelik ve içeriğin indirilmesi tamamen ücretsizdir. Sitemizde paylaşılan tüm dokümanlar (Tezler, makaleler, ders notları, sınav soru cevaplar, projeler) paylaşımcıların bireysel çalışmaları olup telif hakları kendilerine aittir ya da açık bir şekilde kamusal alana yerleştirilmiş dokümanların birer kopyalarıdır. Kişilerin bireysel çalışmalarını sitemizde yüklemesinde, sitemizde paylaşıma teşvik eden puanlama sisteminin de etkisi büyüktür. Bunlara rağmen hala size ait olan ve burada bulunmasına izin vermediğiniz dokümanlar varsa iletişim bölümünden yöneticilere bildirmeniz durumunda derhal silineceklerdir.